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申请/专利权人：山东大学
摘要：本申请公开了一种高精度跟瞄方法及系统，涉及低慢小目标跟瞄领域。该跟瞄系统包含：探测模块，该模块的相机实时采集图像并传送至指控模块；所述指控模块中的计算机历经图像读取、目标识别及数据处理等流程后，分别向粗跟瞄模块和精跟瞄模块发送控制指令；所述粗跟瞄模块的伺服电机接收指令以调控转台姿态，达成粗跟瞄目的；所述精跟瞄模块的快反镜接收指令以调控光束指向，实现精跟瞄操作。所述跟瞄系统借助二维跟踪转台与光束指向控制模块的协同运作，有效化解了传统跟瞄系统难以同时具备广域跟踪和精确瞄准的难题，能够达成大范围且高精度的目标跟踪与瞄准。
主权项：1.一种针对低慢小目标的高精度跟瞄方法，其应用于涵盖相机、指控设备、伺服电机、快速偏转镜、激光光源等核心设备的跟瞄平台，具体步骤如下：步骤S1：预处理流程。依据应用需求，对针对特定目标的目标识别模型予以训练，并将其部署至计算机即指控设备；步骤S1需依据指控设备的性能以及实际的应用需求，选定恰当的目标识别模型，针对潜在目标展开模型训练，并将训练所得结果部署至系统。步骤S2：由相机采集实时图像，并传输至计算机；步骤S3：计算机借助于在步骤S1中部署的目标识别模型，针对实时图像实施目标检测，解析目标以及激光光斑于图像中的位置信息，计算机接收实时图像之后，解析图像中目标及光斑在图像中的位置坐标，并依此计算出当前时刻跟瞄平台与目标的位置关系，也就是当前时刻跟瞄平台与目标的位置偏差量。步骤S4：依据目标位置信息生成粗跟瞄模块的控制指令，并将该指令发送至粗跟瞄模块的伺服电机；步骤S5：依据目标位置信息与激光光斑位置信息生成精跟瞄模块的控制指令，并将该指令发送至精跟瞄模块的快速偏转镜；步骤S6：粗跟瞄模块的伺服电机接收来自步骤S4的控制指令，依照指令驱动二维转台变更方位角和俯仰角，带动探测模块与精跟瞄模块调整探测范围以及精跟瞄范围，保证目标处于精跟瞄范围即光束指向调控范围之内，达成粗跟瞄；步骤S7：精跟瞄模块的快速偏转镜接收来自步骤S5的控制指令，依据指令调整快速偏转镜的偏转角度，调控激光光束指向目标，实现精准跟瞄。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种针对低慢小目标的高精度跟瞄方法和系统
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