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申请/专利权人：天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要：本发明提供一种柔性自动化螺丝锁付系统及方法，包括自动螺丝锁付机体，所述自动螺丝锁付机体内设有开口向外的工作腔，所述工作腔内后侧设有安装台，所述安装台顶端两侧分别安装设有两个机器人底座，两侧的所述机器人底座位置对称设置。本发明通过设计的自动螺丝机通过将六轴工业锁螺丝机器人、吹加吸式电动螺丝锁付模组以及变位工装机构等设备协同工作，可适应多种生产场景，突破了传统螺丝机只能沿固定轨迹移动，难以实现复杂形状工件加工的问题，大大提高了螺丝机的实用性和应用范围，此外，变位机工装板具备快速更换的特性，便于更换产品型号，大幅提升了生产效率。
主权项：1.一种柔性自动化螺丝锁付系统及方法，包括自动螺丝锁付机体101，其特征在于：所述自动螺丝锁付机体101内设有开口向外的工作腔106，所述工作腔106内后侧设有安装台109，所述安装台109顶端两侧分别安装设有两个机器人底座102，两侧的所述机器人底座102位置对称设置，所述安装台109顶端且分别位于所述机器人底座102两侧固定设有螺丝供料器110，所述螺丝供料器110一侧安装设有螺丝锁付模组107，所述自动螺丝锁付机体101前侧设有操作面板112。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 一种柔性自动化螺丝锁付系统及方法
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