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申请/专利权人：江苏理工学院
摘要：本发明涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法，该系统包括：数据采集单元，用于对待锁付区域进行相机标定，获取待锁付区域的螺丝孔位图像；数据处理单元，用于根据螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置，将像素坐标位置转换到机械臂坐标系内；路径确定单元，用于确定在机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径；锁付执行单元，用于根据运动路径控制机械臂到螺丝孔位置执行锁付操作；锁付预警单元，用于确定锁付操作是否存在异常，当确定锁付操作存在异常时，锁付预警单元进行预警处理。本发明具有自动化程度高、生产效率高、质量监控能力强、适应性强和智能化程度高等显著优势。
主权项：1.一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统，其特征在于，包括：数据采集单元，用于对待锁付区域进行相机标定，获取所述待锁付区域的螺丝孔位图像，并根据所述螺丝孔位图像的图像质量数据确定是否需要重新获取；数据处理单元，用于当所述数据采集单元确定不需要重新获取所述螺丝孔位图像后，通过边缘检测算法识别螺丝孔位置，并根据所述螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置，将所述像素坐标位置转换到机械臂坐标系内；路径确定单元，用于在所述数据处理单元将所述像素坐标位置转换到机械臂坐标系内后，所述路径确定单元确定在所述机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径；锁付执行单元，用于预先设定初始螺丝锁付扭矩和螺丝锁付深度，根据所述路径确定单元的运动路径控制机械臂到所述螺丝孔位置执行锁付操作；锁付预警单元，用于获取所述锁付执行单元在锁付过程中的锁付过程数据，根据所述锁付过程数据确定所述锁付操作是否存在异常，当确定所述锁付操作存在异常时，所述锁付预警单元进行预警处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏理工学院 一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法
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