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化学实验操作规范性机器视觉评判方法及系统 

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申请/专利权人:南京工业大学

摘要:本发明申请提供一种实验室场景下,化学实验操作的规范性评判方法及系统,包括:采集多视角多场景规范操作视频与实验仪器、器皿图片,制作数据集并训练识别模型;将完整视频流划分为多个实验阶段,并得到实际实验操作的顺序,根据实验标准操作流程顺序评判流程规范性,得到第一评判结果;确定实验子流程中的实验操作持续时间,确定手部相对实验仪器的抓握位置,根据操作持续时间和操作仪器的抓握位置进行规范性评判,得到第二评判结果;提取手部骨骼关键点,利用模型分类得到动作类别,并对手部细节操作动作进行规范性评价,得到第三评判结果;对多个评判过程依次获取评判结果,并根据多个评判结果综合得出整体操作评价。通过本申请,能够对实验漏操作、误操作、操作顺序错误进行自动识别,提高实验操作规范性评判的效率和监管能力。

主权项:1.一种化学实验操作规范性机器视觉评判方法,其特征在于,包括:采集多视角多场景规范操作视频与实验仪器、器皿图片,制作数据集并训练识别模型;将完整视频流划分为多个实验阶段,并得到实际实验操作的顺序,根据实验标准操作流程顺序评判流程规范性,得到第一评判结果;确定实验子流程中的实验操作持续时间,确定手部相对实验仪器的抓握位置,根据操作持续时间和操作仪器的抓握位置进行规范性评判,得到第二评判结果;提取手部骨骼关键点,利用模型分类得到动作类别,并对手部细节操作动作进行规范性评价,得到第三评判结果;对多个评判过程依次获取评判结果,并根据多个评判结果综合得出整体操作评价。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京工业大学 化学实验操作规范性机器视觉评判方法及系统

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