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申请/专利权人：济南翼菲智能科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供了天地盒的盒盖拆分机构及机器人，盒盖拆分机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、夹取及拆分组件、固定放置平台和下吸盘组件，纵向驱动组件与横向驱动组件连接，并能够在横向模组的驱动作用下横向移动；夹取及拆分组件能够在纵向驱动组件驱动作用下纵向移动；夹取及拆分组件至少包括夹爪组件和上吸盘组件，夹爪组件用于夹取天地盒，上吸盘组件用于吸附固定天地盒的盒盖；固定放置平台用于放置天地盒和拆分后的盒盖。夹取和拆分组件可以实现对天地盒的盒体和盒盖的分离，并将拆分后的盒体和盒盖放置到固定放置平台上，以便盒体和盒盖的再次扣合组装。通过该拆分机构可以实现对天地盒的盒体与盒盖的快速拆分，提高了拆分效率。
主权项：1.天地盒的盒盖拆分机构，其特征在于，包括：横向驱动组件；至少一个纵向驱动组件，其通过连接板与横向驱动组件连接，并能够在所述横向模组的驱动作用下横向移动；至少一个夹取及拆分组件，其设置于所述纵向驱动组件，并能够在所述纵向驱动组件驱动作用下纵向移动；所述夹取及拆分组件至少包括夹爪组件和上吸盘组件，所述夹爪组件用于夹取所述天地盒，所述上吸盘组件用于吸附固定所述天地盒的盒盖；固定放置平台，其用于放置所述天地盒和拆分后的所述盒盖；下吸盘组件，其设置于所述固定放置平台的下方，用于从所述天地盒的底部吸附固定所述天地盒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南翼菲智能科技股份有限公司 天地盒的盒盖拆分机构及机器人
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