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申请/专利权人：湖南科技大学
摘要：本实用新型公开了一种基于Jetsonnano的危险品仓库巡防机器人，包括机器人底盘，机器人底盘中间设有支架，支架顶部设置摄像头模块，机器人底盘后部设有激光雷达模块，支架前方设置HDMI显示模块和UWB模块，机器人底盘前部设置核心控制器、网络通信模块、机器人运动控制模块，核心控制器分别与机器人运动控制模块、网络通信模块、摄像头模块、HDMI显示模块、激光雷达模块、UWB模块电连接。本实用新型具有方便部署、稳定可靠、便于实用的特点，可以满足化工货品等危险货品管理人员对仓库的实时管理需求和管理人员的人生安全保障，同时可以确保仓库货物信息的实时性和降低管理危险品所带来的隐患。
主权项：1.一种基于Jetsonnano的危险品仓库巡防机器人，包括机器人底盘，机器人底盘为四轮运载平台，采用四轮差速结构；其特征在于：所述机器人底盘中间设有支架，支架顶部设置摄像头模块，机器人底盘后部设有激光雷达模块，支架前方设置HDMI显示模块和UWB模块，HDMI显示模块和UWB模块固定安装在机器人底盘上，机器人底盘前部设置核心控制器、网络通信模块、机器人运动控制模块、电源模块，所述电源模块为整个机器人提供工作电源，所述核心控制器分别与机器人运动控制模块、网络通信模块、摄像头模块、HDMI显示模块、激光雷达模块、UWB模块电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南科技大学 基于Jetson nano的危险品仓库巡防机器人
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