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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本实用新型提出一种软体致动器，包括弯曲扭转结构，其包括弯曲模块和扭转模块，弯曲模块和扭转模块均含有独立的腔室以及独立的进气口。本实用新型所提出的致动器采用类如硅胶的具有非线性的超弹性软体材料，通过对不同模块的进气口进行气动控制，使得致动器发生弯曲和扭转运动，并且可实现多方向弯曲、扭转的独立运动以及组合运动，为深海探测、医疗等提供帮助，且弯扭一体式软体致动器体积较小，外表圆滑，具有较广的适用性，且结构简单，运动控制简单，制造成本较低且使用寿命长。
主权项：1.一种软体致动器，其特征在于，所述软体致动器包括：外壳，所述外壳的外表面为无褶皱表面；弯曲扭转结构，其设置在所述外壳内，包括：扭转模块，所述扭转模块内部设置扭转内腔；弯曲模块，所述弯曲模块内部设置弯曲内腔；顶部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的另一端；多个外接气管，设置于所述顶部连接板上，多个所述外接气管分别与所述弯曲内腔和所述扭转内腔连通。
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