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申请/专利权人：福州新密机电有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人搬运的带翻转手抓机构，包括：手抓本体；定夹紧支架，所述定夹紧支架固定设置在所述手抓本体的一端，所述定夹紧支架上设有第一压块部件及第一翻转机构，所述第一翻转机构用于带动第一压块部件转动；动夹紧支架，所述动夹紧支架滑动设置在所述手抓本体的另一端，所述动夹紧支架上设有第二压块部件及第二翻转机构，所述第二翻转机构用于带动第二压块部件转动；驱动机构，所述驱动机构设置在所述手抓本体上，所述驱动机构用于带动所述动夹紧支架在所述手抓本体上滑动。实现机器人搬运产品的过程中对产品进行翻转，有效解决产品存在摆向差异的问题，同时减少人力投入成本以及不会对产品的生产节奏造成影响。
主权项：1.一种用于机器人搬运的带翻转手抓机构，其特征在于，包括：手抓本体；定夹紧支架，所述定夹紧支架固定设置在所述手抓本体的一端，所述定夹紧支架上设有第一压块部件及第一翻转机构，所述第一翻转机构用于带动第一压块部件转动；动夹紧支架，所述动夹紧支架滑动设置在所述手抓本体的另一端，所述动夹紧支架上设有第二压块部件及第二翻转机构，所述第二翻转机构用于带动第二压块部件转动；所述第二压块部件与所述第一压块部件之间形成用于夹持产品的夹持空间；驱动机构，所述驱动机构设置在所述手抓本体上，所述驱动机构用于带动所述动夹紧支架在所述手抓本体上滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州新密机电有限公司 一种用于机器人搬运的带翻转手抓机构
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