首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

关键点确定方法、装置、设备及存储介质 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:北京纳通医用机器人科技有限公司

摘要:本公开涉及一种关键点确定方法、装置、设备及存储介质。确定待处理图像与目标模板图像之间的图像形变信息;其中,目标模板图像为对应有模板关键点信息的图像;根据图像形变信息对模板关键点信息进行形变处理,得到图像形变关键点信息;对待处理图像进行关键点预测处理,得到图像预测关键点信息;根据图像形变关键点信息与图像预测关键点信息,确定待处理图像的图像关键点信息。由此,从形变和预测两个维度进行关键点的确定,避免了从单独一个维度确定关键点导致的关键点的确定容易被影响,提高了稳定性,提高了关键点的准确性。

主权项:1.一种关键点确定方法,其特征在于,包括:确定待处理图像与目标模板图像之间的图像形变信息;其中,所述目标模板图像为对应有模板关键点信息的图像;根据所述图像形变信息对所述模板关键点信息进行形变处理,得到图像形变关键点信息;对所述待处理图像进行关键点预测处理,得到图像预测关键点信息;对所述图像形变关键点信息与所述图像预测关键点信息进行加权求和处理,确定所述待处理图像的图像关键点信息;其中,所述确定待处理图像与目标模板图像之间的图像形变信息,包括:将所述待处理图像和所述目标模板图像输入预先训练好的关键点检测模型中,得到所述图像形变信息;所述对所述待处理图像进行关键点预测处理,得到图像预测关键点信息,包括:基于所述关键点检测模型对所述待处理图像进行关键点预测,得到所述图像预测关键点信息;其中,所述关键点检测模型的训练过程,包括:将目标样本图像与样本模板图像输入预先设置的初始模型中的初始编码器模型,根据所述初始模型中的第一初始解码器模型的输出数据确定样本形变信息;根据所述样本形变信息对所述样本模板图像进行形变处理,得到形变模板图像,并根据所述样本形变信息对样本模板关键点信息进行形变处理,得到模板形变关键点信息;其中,所述样本模板关键点信息为所述样本模板图像预先确定的关键点信息;根据所述初始模型中的第二初始解码器模型的输出数据确定样本预测关键点信息;根据目标损失函数训练所述初始模型,得到所述关键点检测模型;其中,所述目标损失函数为基于第一损失函数、第二损失函数、第三损失函数确定的损失函数,其中,所述第一损失函数表征所述目标样本图像与所述形变模板图像的差异,所述第二损失函数表征样本关键点信息与所述样本预测关键点信息的差异,所述第三损失函数表征所述样本预测关键点信息与所述模板形变关键点信息的差异,所述样本关键点信息为所述目标样本图像预先确定的关键点信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京纳通医用机器人科技有限公司 关键点确定方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。