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申请/专利权人：黄江安

摘要：本发明公开了步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手；本发明自动化程度高，解放了人工，有较高的组装效率，具有良好的市场应用价值。

主权项：1.步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手；所述面盖传送部包括面盖直振和固定于面盖直振上面盖上料槽，所述轴套传送部包括轴套直振和固定于轴套直振上的轴套上料槽，所述面盖上料槽与轴套上料槽相互垂直，面盖上料槽搭于轴套上料槽的上方，面盖上料槽与轴套上料槽的交叉处设置面盖定位板，面盖定位板正下方固定顶料部，所述顶料部包括顶轴气缸、顶轴套杆和顶柱，所述顶轴气缸固定于底座上，顶轴气缸的输出轴连接顶轴套杆，顶柱固定于顶轴套杆上，顶柱对应于面盖定位板上面盖的轴套安装孔正下方；运动机械手包括固定板、固定于固定板上的导轨、固定于导轨的滑块座上的竖直气缸、吸料块、下压气缸、导正气缸和导正夹，滑块座由水平气缸驱动；所述竖直气缸的输出轴连接吸料块，所述吸料块的上方固定下压气缸，所述下压气缸输出轴连接的下压轴贯穿吸料块，所述吸料块上水平设置延伸板，所述延伸板上固定导正气缸，延伸板下固定导正夹，所述导正夹由导正气缸驱动；机壳固定载具固定于导轨末端的正下方，机壳固定载具内固定机壳；载具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方竖直设置定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定载具定位板，所述载具定位板下压机壳固定载具边缘；所述面盖定位板设置于面盖上料槽的末端，面盖定位板上设置与面盖上料槽相匹配的滑槽，所述滑槽的末端设置挡片，挡片用于限制面盖继续向前运动，所述面盖定位板上的滑槽上设置开口，所述开口用于面盖被提起时脱离滑槽；所述导正夹由两片相同的夹块构成，所述夹块固定于转轴上，所述夹块的尾部设置为弧形，弧形的中部固定导正柱，两片夹块的尾部设置弹性装置，所述导正气缸的输出轴连接三角推块，所述三角推块插于两导正柱之间；两片夹块的头部围成喇叭孔，所述喇叭孔位于面盖下方，用于导正面盖上轴套安装位；所述导轨的两端设置限位板，所述限位板上设置缓冲限位器，所述缓冲限位器用于限制滑块座的运动。

全文数据：步进电机面盖轴套机壳自动组装机构技术领域[0001]本发明涉及自动化领域，尤其涉及步进电机面盖轴套机壳自动组装机构。背景技术[0002]现有技术中，电机组装生产线上面盖由人工组装轴套，面盖由人工装好轴套后再装上步进电机壳上，而面盖与电机壳内的出力轴，和电机壳内的三根齿轮轴对位组装，人工组装慢，效率低。Z[0003]现有技术存在缺陷，需要改进。发明内容[0004]为了解决现在技术存在的缺陷，把人力解放出来，本发明提供了电机面盖轴套机壳自动组装机构。[0005]本发明提供的技术文案，步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手;所述面盖传送部包括面盖直振和固定于面盖直振上面盖上料槽，所述轴套传送部包括轴套直振和固定于轴套直振上的轴套上料槽，所述面盖上料槽与轴套上料槽相互垂直，面盖上料槽搭于轴套上料槽的上方，面盖上料槽与轴套上料槽的交叉处设置面盖定位板，面盖定位板正下方固定顶料部，所述顶料部包括顶轴气缸、顶轴套杆和顶柱，所述顶轴气缸固定于底座上，顶轴气缸的输出轴连接顶轴套杆，顶柱固定于顶轴套杆上，顶柱对应于面盖定位板上面盖的轴套安装孔正下方;运动机械手包括固定板、固定于固定板上的导轨、固定于导轨的滑块座上的竖直气缸、吸料块、下压气缸、导正气缸和导正夹，滑块座由水平气缸驱动；，所述竖直气缸的输出轴连接吸料块，所述吸料块的上方固定下压气缸，所述下压气缸输出轴连接的下压轴贯穿吸料块，所述吸料块上水平设置延伸板，所述延伸板上固定导正气缸，延伸板下固定导正夹，所述导正夹由导正气缸驱动;机壳固定载具固定于导轨末端的正下方，机壳固定载具内固定机壳;载具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方竖直设置定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定载具定位板，所述载具定位板下压机壳固定载具边缘。[0006]优选地，所述面盖定位板设置于面盖上料槽的末端，面盖定位板上设置与面盖上料槽相匹配的滑槽，所述滑槽的末端设置挡片，挡片用于限制面盖继续向前运动，所述面盖定位板上的滑槽上设置开口，所述开口用于面盖被提起时脱离滑槽。[0007]优选地，所述导正夹由两片相同的夹块构成，所述夹块固定于转轴上，所述夹块的尾部设置为弧形，弧形的中部固定导正柱，两片夹块的尾部设置弹性装置，所述导正气缸的输出轴连接三角推块，所述三角推块插于两导正柱之间;两片夹块的头部围成喇叭孔，所述喇叭孔位于面盖下方，用于导正面盖上轴套安装位。[0008]优选地，所述导轨的两端设置限位板，所述限位板上设置缓冲限位器，所述缓冲限位器用于限制滑块座的运动。[0009]优选地，所述竖直气缸的输出轴与吸料块之间还设置固定架，所述固定架包括顶板、底板和侧板，所述顶板和底板固定于侧板上，所述吸料块固定于底板上，所述下压气缸固定于顶板上，所述下压气缸的输出轴贯穿顶板连接下压轴，所述下压轴贯穿底板与吸料块。[0010]优选地，所述下压轴的下端设置为圆筒状，圆筒状的下压轴套在面盖上轴套安装位边缘的突起上。[0011]优选地，所述机壳固定载具由两块夹具构成，两块夹具共同围成机壳安装位，所述机壳安装位为与机壳相匹配的凹孔，所述凹孔内容置机壳，所述两块夹具间设置，拉簧用于牵拉两块夹具向中间夹持。[0012]优选地，所述载具固定板设置为T形板，T形板的一边固定于定位气缸的输出轴上，另一边下压机壳固定载具。[0013]相对于现有技术的有益效果，通过面盖传送部和轴套传送部实现对面盖和轴套的送料，在两者的交汇处实现面盖与轴套的组装，省去了人工，整个机构与压缩空气提供动力；通过导正气缸和导正夹，实现对轴套安装位的导正，便于顺利安装轴套，同时导正夹在将面盖安装于机壳上的中心轴时，也实现了导正，实现了精准对位；导轨、滑块座及水平气缸配合，实现对吸料块、下压气缸和导正夹的移动;导轨两端的缓冲限位器实现面盖定位板及机壳固定载具的粗定位，导正夹实现精准定位;本发明自动化程度高，解放了人工，有较高的组装效率，具有良好的市场应用价值。附图说明[0014]图1为本发明整体结构示意图；[0015]图2为本发明导正夹及导正气缸结构示意图；[0016]图3为本发明组装的面板示意图。具体实施方式[0017]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围;并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。[0018]为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0020]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。[0021]下面结合附图对本发明作详细说明。[0022]如图1、图2和图3所示，步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手；所述面盖传送部包括面盖直振1和固定于面盖直振1上面盖上料槽2，所述轴套传送部包括轴套直振和固定于轴套直振上的轴套上料槽14,所述面盖上料槽2与轴套上料槽14相互垂直，面盖上料槽2搭于轴套上料槽14的上方，面盖上料槽2与轴套上料槽14的交叉处设置面盖定位板4，面盖定位板4正下方固定顶料部，所述顶料部包括顶轴气缸1〇、顶轴套杆11和顶柱，所述顶轴气缸10固定于底座上，顶轴气缸10的输出轴连接顶轴套杆11，顶柱固定于顶轴套杆11上，顶柱对应于面盖定位板4上面盖3的轴套安装孔正下方;运动机械手包括固定板、固定于固定板上的导轨、固定于导轨的滑块座上的竖直气缸5、吸料块6、下压气缸9、导正气缸7和导正夹8，滑块座由水平气缸15驱动；，所述竖直气缸5的输出轴连接吸料块6，所述吸料块6的上方固定下压气缸9,所述下压气缸9输出轴连接的下压轴贯穿吸料块6,所述吸料块6上水平设置延伸板，所述延伸板上固定导正气缸7,延伸板下固定导正夹8,所述导正夹8由导正气缸7驱动;机壳固定载具固定于导轨末端的正下方，机壳固定载具内固定机壳;载具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方竖直设置定位气缸12，所述定位气缸12的输出轴上固定载具定位板13,所述载具定位板13下压机壳固定载具边缘。[0023]优选地，所述面盖定位板4设置于面盖上料槽2的末端，面盖定位板4上设置与面盖上料槽2相匹配的滑槽，所述滑槽的末端设置挡片，挡片用于限制面盖3继续向前运动，所述面盖定位板4上的滑槽上设置开口，所述开口用于面盖3被提起时脱离滑槽。[0024]优选地，所述导正夹8由两片相同的夹块构成，所述夹块固定于转轴81上，所述夹块的尾部设置为弧形，弧形的中部固定导正柱，两片夹块的尾部设置弹性装置，所述导正气缸7的输出轴连接三角推块，所述三角推块插于两导正柱之间；两片夹块的头部围成喇叭孔82,所述喇叭孔82位于面盖3下方，用于导正面盖3上轴套安装位。[0025]优选地，所述导轨的两端设置限位板，所述限位板上设置缓冲限位器，所述缓冲限位器用于限制滑块座的运动。[0026]优选地，所述竖直气缸5的输出轴与吸料块6之间还设置固定架，所述固定架包括顶板、底板和侧板，所述顶板和底板固定于侧板上，所述吸料块6固定于底板上，所述下压气缸9固定于顶板上，所述下压气缸9的输出轴贯穿顶板连接下压轴，所述下压轴贯穿底板与吸料块6。[0027]优选地，所述下压轴的下端设置为圆筒状，圆筒状的下压轴套在面盖3上轴套安装位边缘的突起上。[0028]优选地，所述机壳固定载具由两块夹具构成，两块夹具共同围成机壳安装位，所述机壳安装位为与机壳相匹配的凹孔，所述凹孔内容置机壳，所述两块夹具间设置，拉簧用于牵拉两块夹具向中间夹持。[0029]优选地，所述载具固定板设置为T形板，T形板的一边固定于定位气缸I2的输出轴上，另一边下压机壳固定载具。[0030]优选地，所述顶柱尖端设置为阶梯面，所述阶梯面用于穿过轴套，将轴套顶起穿过轴套上料槽14及面盖定位板4,将轴套顶入面盖3上轴套安装位。[0031]优选地，所述吸料块6的下方设置四个定位柱ei，所述其中两个定位柱61贯穿面盖3两耳的通孔，另一个定位柱61卡于面盖3边缘，剩余一个安位柱用于贯穿面盖定位板4上的通孔，实现吸料块6与面盖定位板4的对正，所述吸料块6中间设置吸气通道，所述吸气通道用于吸起面盖3。[0032]优选地，所述定位柱61顶端设置为锥形，便于将定位柱61插于面盖定位板4的通孔上。[0033]本发明的工作原理:轴套直振及面盖直振1工作，将轴套及面盖分别沿轴套上料槽14及面盖上料槽2输送到面盖定位板4处，由于缓冲限位器的限制，水平气缸15带动滑块座运动到面盖定位板4的正上方，竖直气缸5工作将吸料块6下将到面盖定位板4正上方，其中一个安位柱用于贯穿面盖定位板4上的通孔，实现吸料块6与面盖定位板4的对正，吸料块6中间的吸气通道对面盖3进行上吸，两个定位柱61贯穿面盖3两耳的通孔，实现吸料块6与面盖3的对正，导正气缸7工作，导正气缸7推到三角推块，三角推块作用于两导正柱中间，在三角推块及转轴81的作用在，原本张开的导正夹8在面盖3下方闭合，形成喇叭孔82,喇叭孔82用于导正面板上轴套安装位，顶轴气缸10工作，顶轴气缸10连接的顶柱将轴套顶于面盖3的轴套安装位，实现了轴套与面盖3的组装，竖直气缸5将吸料块6及组装轴套后的面盖3提起，水平气缸15作用下，将滑块座推到导轨另一端，在缓冲限位器的作用下，吸料块6位于机壳固定载具正上方，导正夹8的喇叭孔82对应固定于机壳固定载具上机壳中心轴，定位气缸丄2工作，将载具定位板13下压到机壳固定载具上，竖直气缸5工作，吸料块6上的面盖3下降到离载具7mm处，刚好面盖3装入机壳中心轴3mm，导正气缸7工作，导正夹8脱开，下夹气缸工作，下压轴将面盖3压入机壳中心轴底部。[0034]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围;并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手;所述面盖传送部包括面盖直振和固定于面盖直振上面盖上料槽，所述轴套传送部包括轴套直振和固定于轴套直振上的轴套上料槽，所述面盖上料槽与轴套上料槽相互垂直，面盖上料槽搭于轴套上料槽的上方，面盖上料槽与轴套上料槽的交叉处设置面盖定位板，面盖定位板正下方固定顶料部，所述顶料部包括顶轴气缸、顶轴套杆和顶柱，所述顶轴气缸固定于底座上，顶轴气缸的输出轴连接顶轴套杆，顶柱固定于顶轴套杆上，顶柱对应于面盖定位板上面盖的轴套安装孔正下方;运动机械手包括固定板、固定于固定板上的导轨、固定于导轨的滑块座上的竖直气缸、吸料块、下压气缸、导正气缸和导正夹，滑块座由水平气缸驱动；，所述竖直气缸的输出轴连接吸料块，所述吸料块的上方固定下压气缸，所述下压气缸输出轴连接的下压轴贯穿吸料块，所述吸料块上水平设置延伸板，所述延伸板上固定导正气缸，延伸板下固定导正夹，所述导正夹由导正气缸驱动;机壳固定载具固定于导轨末端的正下方，机壳固定载具内固定机壳;载具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方竖直设置定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定载具定位板，所述载具定位板下压机壳固定载具边缘。2.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述面盖定位板设置于面盖上料槽的末端，面盖定位板上设置与面盖上料槽相匹配的滑槽，所述滑槽的末端设置挡片，挡片用于限制面盖继续向前运动，所述面盖定位板上的滑槽上设置开口，所述开口用于面盖被提起时脱离滑槽。3.根据权利要求2所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述导正夹由两片相同的夹块构成，所述夹块固定于转轴上，所述夹块的尾部设置为弧形，弧形的中部固定导正柱，两片夹块的尾部设置弹性装置，所述导正气缸的输出轴连接三角推块，所述三角推块插于两导正柱之间;两片夹块的头部围成喇b八孔，所述喇n八孔位于面盖下方，用于导正面盖上轴套安装位。4.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述导轨的两端设置限位板，所述限位板上设置缓冲限位器，所述缓冲限位器用于限制滑块座的运动。5.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述竖直气缸的输出轴与吸料块之间还设置固定架，所述固定架包括顶板、底板和侧板，所述顶板和底板固定于侧板上，所述吸料块固定于底板上，所述下压气缸固定于顶板上，所述下压气缸的输出轴贯穿顶板连接下压轴，所述下压轴贯穿底板与吸料块。6.根据权利要求5所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述下压轴的下端设置为圆筒状，圆筒状的下压轴套在面盖上轴套安装位边缘的突起上。7.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述机壳固定载具由两块夹具构成，两块夹具共同围成机壳安装位，所述机壳安装位为与机壳相匹配的凹孔，所述凹孔内容置机壳，所述两块夹具间设置，拉簧用于牵拉两块夹具向中间夹持。8.根据权利要求7所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述载具固定板设置为T形板，T形板的一边固定于定位气缸的输出轴上，另一边下压机壳固定载具。

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