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申请/专利权人：宁波市宝通机电制造有限公司

摘要：本实用新型涉及一种微型电机的轴套组装设备，包括台板、固定在台板顶部的机台、固定在机台上的电动丝杆升降机、以及竖直固定在电动丝杆升降机升降端上的推压柱，还包括固定在底板顶部并位于机台前方和推压柱下方的基座、设于台板顶部并位于基座前方的进料机构、以及设于台板顶部并位于进料机构右方的抓取机构，还包括电机定位机构、移料机构和感应机构；本实用新型大大简化了操作步骤以有效提高了组装效率，从而彻底摆脱了严重依赖人工进行组装的现状以有效降低了人力成本，此外，还能有效防止轴套在组装时发生歪斜或发生损坏，进而有效提高了组装精度。

主权项：1.一种微型电机的轴套组装设备，包括台板、固定在台板顶部的机台、固定在机台上的电动丝杆升降机、以及竖直固定在电动丝杆升降机升降端上的推压柱，其特征在于，还包括固定在底板顶部并位于机台前方和推压柱下方的基座、设于台板顶部并位于基座前方的进料机构、以及设于台板顶部并位于进料机构右方的抓取机构，所述进料机构包括固定在台板上的振动盘、固定在台板上并位于振动盘后方的导料台、横向固定在导料台顶部的导料槽、固定在台板上并位于导料台后方的支撑架、两个固定在支撑架上并位于导料槽后方且前后对称平行设置的挡块、活动连接在两个挡块之间以具备左右平移功能的滑块、固定在支撑架上并位于滑块左方的推料气缸、以及固定在两个挡块之间并位于滑块上方的盖板，所述推料气缸的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在滑块上，所述抓取机构包括两个竖直固定在台板上并分别前后设置的导向座、两个竖直并分别活动穿插设置在两个导向座中的第一导向柱、横向固定在两个导向座之间的撑板、固定在撑板上的第一升降气缸、横向固定在两个第一导向柱之间的梁板、活动连接在梁板上以具备前后平移功能的第一移动气缸、固定在第一移动气缸外壁上的移动架、以及竖直穿插固定在移动架上的真空吸附套管，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向上设置并可拆卸的固定在梁板上，所述第一移动气缸的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在梁板上；还包括电机定位机构，所述电机定位机构包括横向固定在基座顶部的底板、横向设于底板上方的升降板、四个固定在底板顶部并两两对称设置的柱套、四个分别竖直并活动插入在四个柱套中的第二导向柱、固定在升降板底部的第二升降气缸、以及两个固定在升降板顶部并分别左右设置的底座，所述第二升降气缸的伸缩端竖直向下设置并固定在底板上，所述底座的顶部开设有定位凹腔；所述电机定位机构还包括固定在台板顶部并位于底板前方的立架、活动连接在立架顶部以具备左右平移功能的第一滑台气缸、固定在立架上的第二移动气缸、固定在第二移动气缸伸缩端与第一滑台气缸之间的牵引架、以及固定在第一滑台气缸伸缩端上并位于移动架下方的牵引臂，所述第二移动气缸的伸缩端横向设置并平行于第一滑台气缸的移动方向。

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