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申请/专利权人：电子科技大学(深圳)高等研究院
摘要：本申请公开了一种面向无人机编队飞行的任务管控方法及系统。解决无法对无人机编队进行任务管控的问题。其中，任务管控计算机包括白方子系统、红方子系统和蓝方子系统；所述红方子系统与所述蓝方子系统相互不感知对方配置信息；所述白方子系统用于展示所述红方子系统的任务全局态势；所述红方子系统用于管控无人机编队执行飞行任务，所述蓝方子系统用于管控靶车配置及通信干扰区配置。本申请可以对无人机编队进行任务管控，对各任务执行情况可视化，做到实时、精确显示无人机编队的飞状态和智能决策载荷状态，从而保障关键任务动作指令的正确下发和回传。
主权项：1.一种面向无人机编队飞行的任务管控方法，其特征在于，应用于任务管控计算机，所述任务管控计算机包括白方子系统、红方子系统和蓝方子系统；所述红方子系统与所述蓝方子系统相互不感知对方配置信息；所述白方子系统用于展示所述红方子系统的任务全局态势；所述红方子系统用于管控无人机编队执行飞行任务，所述蓝方子系统用于管控靶车配置及通信干扰区配置；所述面向无人机编队飞行的任务管控方法包括：所述红方子系统和所述蓝方子系统接收到所述白方子系统下发的开始管控指令；所述蓝方子系统配置靶车和通信干扰区；所述配置靶车为部署所述无人机编队中各无人机的位置及坐标，所述配置通信干扰区为部署所述无人机编队中的各无人机的位置及干扰半径；所述红方子系统将针对所述无人机编队的飞行任务的任一子任务下发给所述白方子系统，所述白方子系统展示所述子任务；所述无人机编队接收针对所述子任务的控制操作指令，执行所述子任务；所述红方子系统接收所述无人机编队执行所述子任务时的回传数据，并将所述回传数据传输给所述白方子系统；所述白方子系统基于所述回传数据显示任务执行情况。
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