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申请/专利权人：航科新世纪科技发展(深圳)有限公司;中日友好医院(中日友好临床医学研究所)

摘要：本发明提供了一种超声扫查三维重建系统及三维重建方法，该设备包括扫查装置，所述扫查装置包括探测组件、直线导轨和驱动件，所述探测组件包括固定连接的超声探头和摄像头；所述探测组件与所述直线导轨滑动连接；所述驱动件用于驱动所述探测组件沿着所述直线导轨进行滑动；数据采集模块和智能终端，智能终端根据所述摄像头和超声探头之间的位置关系，将所述摄像头对应的三维空间位姿转换为相同时刻下超声探头对应的三维空间位姿，利用超声探头对应的三维空间位姿实现对超声探头的三维定位。本发明利用与超声探头固定且同步移动的摄像头来获取超声探头的三维空间位姿，可以显著降低超声探头三维定位系统的复杂度，降低成本。

主权项：1.一种超声扫查三维重建系统，其特征在于，包括：扫查装置，所述扫查装置包括探测组件、直线导轨和驱动件，所述探测组件包括固定连接的超声探头和摄像头；所述探测组件与所述直线导轨滑动连接；所述驱动件用于驱动所述探测组件沿着所述直线导轨进行滑动；数据采集模块，所述数据采集模块与扫查装置通讯连接，用于接收扫查装置采集的数据；智能终端，所述智能终端与数据采集模块通讯连接，用于利用数据采集模块采集的数据进行三维图像重建；其中，智能终端根据所述摄像头和超声探头之间的位置关系，将所述摄像头对应的三维空间位姿转换为相同时刻下超声探头对应的三维空间位姿，利用超声探头对应的三维空间位姿实现对超声探头的三维定位；所述扫查装置还包括压力传感器，所述直线导轨中设置有握持部和升降座；所述升降座与所述直线导轨滑动连接；压力传感器的两端分别与所述探测组件和升降座固定连接；所述握持部位于所述升降座远离压力传感器的一侧；所述驱动件用于驱动所述升降座沿着所述直线导轨进行滑动；当压力传感器的监测值与压力传感器的预设值的绝对差值大于所述压力传感器的调节量程时，操作人员在握持部施加作用力，使得压力传感器的监测值与压力传感器的预设值的绝对差值小于等于所述压力传感器的调节量程，再采用驱动件进行压力传感器监测值的调节；所述压力传感器的调节量程指的是压力传感器的最大形变所对应的压力值。

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