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申请/专利权人：电装波动株式会社
摘要：三维测量装置具备：投影部20，所述投影部对测量对象物投影规定的条纹图案；拍摄部30，所述拍摄部对投影有规定的条纹图案的测量对象物进行拍摄；测量部40，所述测量部利用根据拍摄部30的拍摄图像求出的条纹图案信息，通过相移法对测量对象物的三维形状进行测量；以及控制部11，所述控制部控制投影部20。测量部40在利用根据拍摄部30的拍摄图像求出的条纹图案信息，通过相移法对测量对象物R的三维形状进行测量时，基于从拍摄元件在上述单位时间内输出的先前的事件数据与之后的事件数据的输出时间点的时间差、以及之后的事件数据的极性，求出拍摄图像中的按照像素单位的上述条纹图案信息。
主权项：1.一种三维测量装置，其中，具备：投影部20，所述投影部对测量对象物投影规定的条纹图案；拍摄部30，所述拍摄部对投影有所述规定的条纹图案的所述测量对象物进行拍摄；测量部40，所述测量部利用根据所述拍摄部30的拍摄图像求出的条纹图案信息，通过相移法对所述测量对象物的三维形状进行测量；以及控制部11，所述控制部控制所述投影部20，通过由所述控制部11针对每个反射镜控制将多个所述反射镜配置成阵列状的数字微镜器件DMD对入射光进行的反射的ONOFF，所述投影部20将所述规定的条纹图案投影，所述控制部11根据所述规定的条纹图案，针对每个所述反射镜设定单位时间内的所述反射的ONOFF时间点，所述拍摄部30具备输出事件数据的拍摄元件，根据从所述拍摄元件输出的事件数据生成所述拍摄图像，所述事件数据包含受光时与具有亮度变化的像素对应且该像素的位置被确定的二维点数据，所述拍摄元件构成为，在变亮的亮度变化的情况下，输出正极性事件数据，在变暗的亮度变化的情况下，输出负极性事件数据，从输出事件数据起到经过比所述单位时间短的规定时间为止，不输出下一个事件数据，所述测量部40基于从所述拍摄元件在所述单位时间内输出的先前的事件数据与之后的事件数据的输出时间点的时间差、以及所述先前的事件数据的极性和所述之后的事件数据的极性中的至少一方，求出所述拍摄图像中的按照像素单位的所述条纹图案信息。
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