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冗余转向驱动系统、方法、车辆及产品 

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申请/专利权人:上海集度汽车有限公司

摘要:本申请实施例提供冗余转向驱动系统、方法、车辆及产品。该系统包括至少三个电机模组,所述电机模组中含有控制分配模块和执行电机;第一驱动单元与第二驱动单元分别与三个所述控制分配模块电连接,以便所述第一驱动单元和所述第二驱动单元通过所述控制分配模块对所述执行电机进行驱动;至少两个所述执行电机与齿条模组耦合执行驱动任务。在建立连接关系的时候,建立多个驱动单元与多个电机模组之间的交叉连接关系,使得任意一个驱动单元与电机模组之间都不具有强耦合关系。当任何一个驱动单元故障,或者电机模组故障,不仅可以实现迅速切换,而且还能够确保其他驱动单元、电机模组不会受到任何影响,进一步提高转向系统运行稳定性。

主权项:1.一种冗余转向驱动系统,其特征在于,所述系统包括:至少三个电机模组,所述电机模组中含有控制分配模块和执行电机;第一驱动单元与第二驱动单元分别与三个所述控制分配模块电连接,以便所述第一驱动单元和所述第二驱动单元通过所述控制分配模块对所述执行电机进行驱动;所述执行电机与齿条模组中同步轮楔形啮合;当所述执行电机故障时,所述执行电机沿着楔形方向与所述同步轮分离;至少两个所述执行电机与齿条模组耦合执行驱动任务。

全文数据:

权利要求:

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