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申请/专利权人：广东工业大学;佛山世科智能技术有限公司

摘要：本发明公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。

主权项：1.一种带有集成镜头的视觉检测系统，用于获取发动机内部的下凹沟槽的待检侧面的和待检底面的缺陷成像，其特征在于，包括小型相机、多轴向驱动装置和用于放置待检测发动机的载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述固定座悬架于载物台的上方，所述多轴向驱动装置与固定座传动连接，所述多轴向驱动装置带动所述固定座上下、前后或左右移动；所述底座的中部设有安装孔；所述镜头固定杆由上至下穿过安装孔卡插于所述底座；所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述俯视镜头朝下地安装于所述镜头固定杆的底端；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；作业时，所述多轴向驱动装置驱动所述固定座带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽后，带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动，所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像，所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像；所述侧视镜头包括下侧视镜头和上侧视镜头；所述上侧视镜头安装于所述下侧视镜头的上方；所述下侧视镜头和上侧视镜头均朝向所述载物台底部的方向倾斜安装，所述下侧视镜头和上侧视镜头的中心线与所述俯视镜头的中心线之间的夹角均小于90°；所述俯视镜头、下侧视镜头和上侧视镜头的边沿均安装有环形LED光源；所述安装孔的底部设有卡槽，所述卡槽的两侧设有两个圆缺形凸出，两个所述圆缺形凸出中心对称地分布于所述卡槽的底部；所述小型相机还包括固定环，所述固定环套设与所述镜头固定杆的中部；所述镜头固定杆为圆柱体,所述固定环的上端为圆环体，所述固定环的下端的边缘向外延伸外露形成与两个所述圆缺形凸出相应匹配的环体；所述固定环卡插于所述卡槽内，所述固定环的下端的外侧面抵于所述卡槽的内侧面；所述俯视镜头的景深范围为不小于30mm，所述下侧视镜头和上侧视镜头的景深范围均为3-30mm；所述俯视镜头、下侧视镜头和上侧视镜头的视场角均为120-150°；所述俯视镜头、下侧视镜头和上侧视镜头的像素值均为100-300万；所述镜头固定杆为合金硬管，所述镜头固定杆的直径为5-8mm。

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