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基于视频的飞机靠桥事件检测方法和装置 

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申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司

摘要:本申请涉及一种基于视频的飞机靠桥事件检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取第一相机采集的第一视频和第二相机采集的第二视频,其中,所述第一相机用于采集停机坪画面,所述第二相机用于在廊桥前端采集廊桥口画面;根据所述第一视频和所述第二视频检测廊桥区域,以及根据所述第一视频和所述第二视频检测客舱门的运动状态;根据所述廊桥区域和所述运动状态输出飞机靠桥事件的检测结果,其中,所述检测结果用于指示是否发生飞机靠桥事件。通过本申请,解决相关技术检测飞机靠桥事件不准确的技术问题,提升飞机靠桥基于视频的飞机靠桥事件检测的精确度和鲁棒性。

主权项:1.一种基于视频的飞机靠桥事件检测方法,其特征在于,包括:获取第一相机采集的第一视频和第二相机采集的第二视频,其中,所述第一相机用于采集停机坪画面,所述第二相机用于在廊桥前端采集廊桥口画面;根据所述第一视频和所述第二视频检测廊桥区域,以及根据所述第一视频和所述第二视频检测客舱门的运动状态;根据所述廊桥区域和所述运动状态,输出飞机靠桥事件的检测结果,其中,所述检测结果用于指示是否发生飞机靠桥事件;所述根据所述第一视频和所述第二视频检测廊桥区域包括:根据所述第一视频的n+1帧画面和m+1帧画面判断所述廊桥的前端未展开区域是否满足预设位移条件,其中,n、m均为正整数;若所述廊桥的前端未展开区域满足预设位移条件,基于所述第二视频对应的前n帧画面和前m帧画面的水平投影分割得到所述廊桥的廊桥边界;所述根据所述第一视频的n+1帧画面和m+1帧画面判断所述廊桥的前端未展开区域是否满足预设位移条件包括:在所述第一视频的前n帧画面中检测廊桥的第一前端未展开区域,以及在n+1帧画面中检测廊桥的第二前端未展开区域,若所述第一前端未展开区域和所述第二前端未展开区域的水平方向位移差值大于当前帧画面中前端未展开区域的宽度值时,确定满足运动位移要求;在所述第一视频的前m帧画面中检测廊桥的第三前端未展开区域,以及在m+1帧画面中检测第四前端未展开区域,若所述第三前端未展开区域和所述第四前端未展开区域的水平方向位移差值小于当前帧画面中前端未展开区域的宽度值的一半时,确定满足静止位移要求。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 基于视频的飞机靠桥事件检测方法和装置

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