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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本发明涉及一种多线激光雷达。一种多线激光雷达，包括：激光发射装置；激光接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；以及旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转。上述多线激光雷达，仅主转镜和次转镜旋转，激光发射装置和激光接收装置均固定不动；简化了多线激光雷达内部的控制和结构系统设计，提高了多线激光雷达的可靠性。
主权项：1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：激光发射装置，用于发射出射激光；激光接收装置，与所述激光发射装置同侧设置，用于接收反射激光；所述反射激光为所述出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，所述次转镜用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；以及旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转；其中，所述主转镜的旋转轴与水平面呈45度；所述主转镜的法线与所述主转镜的旋转轴的夹角为第一角度，所述第一角度不为零；其中，所述次转镜的旋转轴位于竖直方向；所述次转镜的法线与所述次转镜的旋转轴的夹角为第二角度；所述第二角度和所述第一角度共同作用确定所述出射激光在纵向方向上的扫描角度范围；其中，所述主转镜的转速大于所述次转镜的转速；其中，所述主转镜的转速是所述次转镜的转速的N倍；所述N为非整数且所述N的范围为10～100。
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