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申请/专利权人：惠州市新泓威科技有限公司

摘要：本发明属于电子烟生产设备技术领域，具体涉及一种电子烟次品自动剔除机，包括控制器，还包括流水线组件、剔除机械手、剔除机支撑架、分流组件，所述剔除机械手通过剔除机支撑架设置在流水线组件上方，所述剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，所述连杆机构一端与电机相连，另一端连接夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸正下方，所述分流组件设置在流水线组件一侧，所述分流组件包括良品槽和次品槽。本发明能够自动将良品和次品区分开，工作效率高。

主权项：1.一种电子烟次品自动剔除机，包括控制器，还包括流水线组件、剔除机械手、剔除机支撑架、分流组件和工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待剔除的电子烟或电子烟雾化器，所述剔除机械手通过剔除机支撑架设置在流水线组件上方，所述剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，所述连杆机构一端与电机相连，另一端连接夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸正下方，其特征在于，每个夹爪气缸下方对应设置一个夹爪，所述夹爪的数量与工装板上装载的一排电子烟产品的数量相同，每个夹爪气缸控制单个夹爪，可以很好地抓取到每个电子烟或电子烟雾化器产品，也方便对不同个数的良次品进行分离；所述分流组件设置在流水线组件一侧，所述分流组件包括良品槽和次品槽，良品槽和次品槽互不相交，所述次品槽倾斜设置，上端连接次品放置口，下端连接次品收集盒，所述良品槽水平设置，所述良品槽和所述次品槽内均设置传送带；所述控制器中存储有工装板上的次品位置信息，通过控制所述夹爪的位置将工装板上的电子烟产品整排夹出，然后将其中是次品的落入所述次品槽，经传送带运输至所述次品收集盒内，将其中是良品的就落入所述良品槽中；还包括定位组件，所述定位组件设置在流水线组件一侧，用于定位工装板，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮通过螺钉安装在连接件上，所述连接件在定位气缸的驱动下进行前后移动从而带动定位轮前后移动，定位气缸带动定位轮前顶对工装板进行定位，通过设置定位气缸、定位轮，对工装板进行了很好的定位，避免了工装板在剔除时产生晃动。

全文数据：电子烟次品自动剔除机技术领域本发明属于电子烟生产设备技术领域，具体涉及一种电子烟次品自动剔除机。背景技术随着人们对身体健康的关注度上升，人们都意识到了烟草对于人们身体的危害，因此产生了电子烟。电子烟及其雾化器在生产过程中如果出现次品需要人工找出，费时费力，而且容易因疏忽将合格品剔除或者将次品保留，因此需要一台能够自动将电子烟次品剔除的机器。发明内容本发明的目的是提供一种电子烟次品自动剔除机，能够高效分离次品和良品。本发明的方案为：提供一种电子烟次品自动剔除机，包括控制器，还包括流水线组件、剔除机械手、剔除机支撑架、分流组件和工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待剔除的电子烟或电子烟雾化器，所述剔除机械手通过剔除机支撑架设置在流水线组件上方，所述剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，所述连杆机构一端与电机相连，另一端连接夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸正下方，所述分流组件设置在流水线组件一侧，所述分流组件包括良品槽和次品槽。优选地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与第一电机相连，所述第一电机驱动所述第一连杆摆动，所述第一连杆另一端与第二连杆连接，所述第二连杆与第一连杆的连接处设有第二电机，所述第二电机驱动所述第二连杆摆动，所述第二连杆的末端下方连有夹爪气缸，所述控制器与第一电机、第二电机信号连接，实现对夹爪的定点控制。优选地，所述次品槽倾斜设置，上端连接次品放置口，下端连接次品收集盒，所述良品槽水平设置，所述良品槽和所述次品槽内均设置传送带。优选地，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件以及设置在两排运输滚轮之间的阻挡气缸，两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动。优选地，所述驱动件包括主动驱动轴，第三电机带动主动驱动轴旋转，所述主动驱动轴连接两排运输滚轮中的一对相对设置的运输滚轮，连接有主动驱动轴的一对运输滚轮为主动运输滚轮，每个运输滚轮外侧同轴连接有齿轮，各个齿轮之间通过链条实现动力传输。优选地，所述主动驱动轴为两段式，中间通过联轴器连接，所述主动驱动轴由中心向两端依次连接运输滚轮、带座轴承、齿轮。优选地，还包括定位组件，所述定位组件设置在流水线组件一侧，用于定位工装板，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮通过螺钉安装在连接件上，所述连接件在定位气缸的驱动下进行前后移动从而带动定位轮前后移动。优选地，每个夹爪气缸下方对应设置一个夹爪，所述夹爪的数量与工装板上装载的一排电子烟产品的数量相同。本发明的有益效果：1、控制器中存储有工装板上的次品位置信息，通过控制夹爪的位置将工装板上的电子烟产品整排夹出，其中是次品的落入次品槽，经皮带运输至次品收集盒内，其中是良品的就落入良品槽中，区分快速，不会混淆。2、剔除机械手包括第一连杆、第二连杆，位置移动灵活，每个夹爪气缸控制单个夹爪，可以很好地抓取到每个电子烟或电子烟雾化器产品，也方便对不同个数的良次品进行分离。3、良品槽和次品槽互不相交，且分别水平设置、倾斜设置，良次品不存在在分离后再次混淆的问题。4、通过设置定位气缸、定位轮，对工装板进行了很好的定位，避免了工装板在剔除时产生晃动。5、主动驱动轴为两段式，中间通过联轴器连接，避免了安装过程中两侧运输滚轮不同轴而导致转动卡的问题。附图说明图1是本发明电子烟次品自动剔除机外部结构示意图。图2是本发明电子烟次品自动剔除机内部结构示意图一。图3是本发明电子烟次品自动剔除机内部结构示意图二。图4本发明流水线组件结构示意图。图5是本发明主动驱动轴结构示意图。图6是本发明定位组件结构示意图。图7是本发明夹爪机构结构示意图。图8是本发明工装板的结构示意图。具体实施方式本发明下面将结合附图作进一步详述：请参阅图1至图8所示，本发明提供了一种电子烟次品自动剔除机，包括控制器1，还包括流水线组件3、剔除机械手、剔除机支撑架、分流组件和工装板6，工装板6上设有矩阵式排列的固定座60用以安放待剔除的电子烟或电子烟的雾化器61，剔除机械手通过剔除机支撑架设置在流水线组件3上方，剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，连杆机构一端与电机相连，另一端连接夹爪机构，夹爪机构包括夹爪气缸45和夹爪46，夹爪46设置在夹爪气缸45的正下方，分流组件设置在流水线组件3一侧，分流组件包括良品槽21和次品槽23。如图2、图3所示，连杆机构包括第一连杆42和第二连杆43，第一连杆42一端与第一电机41相连，第一电机41驱动第一连杆42摆动，第一连杆42另一端与第二连杆43连接，第二连杆43与第一连杆42的连接处设有第二电机44，第二电机44驱动第二连杆43摆动，第二连杆43的末端下方连有夹爪气缸45，控制器与第一电机41、第二电机44信号连接，实现对夹爪46的定点控制。次品槽23倾斜设置，上端连接次品放置口24，下端连接次品收集盒22，良品槽21水平设置，良品槽21内设置传送带。请参阅图4所示，流水线组件3包括相对设置的两排运输滚轮31、驱动运输滚轮31旋转的驱动件以及设置在两排运输滚轮31之间的阻挡气缸32，两排运输滚轮31承托并驱动工装板6作直线运动。请参阅图5所示，驱动件包括主动驱动轴34，第三电机带动主动驱动轴34旋转，主动驱动轴34连接两排运输滚轮31中的一对相对设置的运输滚轮31，连接有主动驱动轴34的一对运输滚轮31为主动运输滚轮31，每个运输滚轮31外侧同轴连接有齿轮，各个齿轮之间通过链条实现动力传输，从而实现主动运输滚轮31带动其他运输滚轮31同步旋转。主动驱动轴34为两段式，中间通过联轴器33连接，主动驱动轴34由中心向两端依次连接运输滚轮31、带座轴承35、齿轮36。将主动驱动轴34设计成两段式中间通过联轴器33相连是为了避免安装过程中两侧运输滚轮31不同轴而导致转动卡的问题。请参阅图6所示，还包括定位组件5，定位组件5设置在流水线组件3一侧，用于定位工装板6，定位组件5包括定位气缸51、定位轮53，定位轮53通过螺钉安装在连接件52上，连接件52在定位气缸51的驱动下进行前后移动从而带动定位轮53前后移动。请参阅图7所示，每个夹爪气缸45下方对应设置一个夹爪46，夹爪46的数量与工装板6上装载的一排电子烟或电子烟雾化器的数量相同。本发明的工作原理：运输滚轮31通过主动驱动轴34的带动将装有电子烟的工装板6运输至剔除位，定位气缸51带动定位轮53前顶对工装板6进行定位，通过连杆机构摆动移动至分流组件上方，控制器内存储有次品位置信息，抓取到次品的夹爪将次品落入次品放置盒24内，次品经次品槽23落入次品收集盒24，抓取到良品的夹爪将良品落入良品槽21。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

权利要求：1.一种电子烟次品自动剔除机，包括控制器，其特征在于，还包括流水线组件、剔除机械手、剔除机支撑架、分流组件和工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待剔除的电子烟或电子烟雾化器，所述剔除机械手通过剔除机支撑架设置在流水线组件上方，所述剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，所述连杆机构一端与电机相连，另一端连接夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸正下方，所述分流组件设置在流水线组件一侧，所述分流组件包括良品槽和次品槽。2.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与第一电机相连，所述第一电机驱动所述第一连杆摆动，所述第一连杆另一端与第二连杆连接，所述第二连杆与第一连杆的连接处设有第二电机，所述第二电机驱动所述第二连杆摆动，所述第二连杆的末端下方连有夹爪气缸，所述控制器与第一电机、第二电机信号连接，实现对夹爪的定点控制。3.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述次品槽倾斜设置，上端连接次品放置口，下端连接次品收集盒，所述良品槽水平设置，所述良品槽和所述次品槽内均设置传送带。4.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件以及设置在两排运输滚轮之间的阻挡气缸，两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动。5.根据权利要求4所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述驱动件包括主动驱动轴，第三电机带动主动驱动轴旋转，所述主动驱动轴连接两排运输滚轮中的一对相对设置的运输滚轮，连接有主动驱动轴的一对运输滚轮为主动运输滚轮，每个运输滚轮外侧同轴连接有齿轮，各个齿轮之间通过链条实现动力传输。6.根据权利要求5所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述主动驱动轴为两段式，中间通过联轴器连接，所述主动驱动轴由中心向两端依次连接运输滚轮、带座轴承、齿轮。7.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设置在流水线组件一侧，用于定位工装板，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮通过螺钉安装在连接件上，所述连接件在定位气缸的驱动下进行前后移动从而带动定位轮前后移动。8.根据权利要求1所述的电子烟次品剔除机，其特征在于，每个夹爪气缸下方对应设置一个夹爪，所述夹爪的数量与工装板上装载的一排电子烟产品的数量相同。

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