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申请/专利权人：许开集团有限公司

摘要：一种开箱装箱打包流水线，以解决开箱装箱打包流水线结构复杂、能耗高的问题。包括叠态箱体上料装置、开箱装置、装箱装置、打包装置和翻箱装置；叠态箱体上料装置用于储送叠态箱体，叠态箱体的上摇盖、下摇盖分别位于箱体的左右两侧；开箱装置用于展开叠态箱体形成箱式管，用于折叠箱式管的第一摇盖以形成单侧开口的箱体容器，还用于折叠单侧开口的箱体容器的第二摇盖以形成长方体箱；装箱装置用于将物品装入单侧开口的箱体容器内；打包装置用于打包长方体箱；翻箱装置用于翻转打包后的长方体箱，使上摇盖处于长方体箱的上方。其结构简单，设备集成度高；采用侧面推送装物法，动力机构较少，能耗较低。

主权项：1.一种开箱装箱打包流水线，包括叠态箱体上料装置、打包装置，其特征在于，还包括开箱装置、装箱装置和翻箱装置；所述叠态箱体上料装置用于储送叠态箱体，所述叠态箱体的上摇盖、下摇盖分别位于箱体的左右两侧；所述开箱装置用于展开所述叠态箱体，以形成箱式管，用于折叠所述箱式管的第一摇盖，以形成单侧开口的箱体容器，还用于折叠所述单侧开口的箱体容器的第二摇盖，以形成长方体箱，叠态箱体的侧面具有上侧面部、下侧面部；所述装箱装置用于将物品装入所述单侧开口的箱体容器内；所述打包装置用于打包所述长方体箱；所述翻箱装置用于翻转打包后的所述长方体箱，以使所述长方体箱的上摇盖处于所述长方体箱的上方；所述开箱装置包括开箱机构、长方体箱输送机、第一摇盖折叠机构、第二摇盖折叠机构；所述长方体箱输送机包括输送带，在所述输送带上安装有卡板组，所述卡板组用于卡接箱式管；所述开箱机构包括摆臂和安装在摆臂上的吸盘，以将叠态箱体吸拉至输送带的某一卡板组内，并形成箱式管；所述第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构分别设置在所述长方体箱输送机的两侧，以分别用于折叠所述箱式管两侧的摇盖，形成长方体箱；所述装箱装置包括物料夹持机构、物料摆放平台、物料推送机构、物料导引通道和摇盖扒手模块；所述物料夹持机构用于将物料移入所述物料摆放平台上方；所述物料摆放平台安装在升降机构上，所述升降机构用于物料摆放平台升降，以承接物料夹持机构交接的物料；所述摇盖扒手模块包括扒手基座，以及枢装在扒手基座上的扒手和用于驱动扒手转动的第一摆动机构，所述扒手有至少四个，分别用于扒开所述容器的一端的四个摇盖，所述物料推送机构用于推动所述物料摆放平台上的物料经所述物料导引通道、展开的摇盖扒手模块推入所述容器内；所述翻箱装置包括第二摆动机构，其特征在于，还包括滚筒输送机和长方形筒，所述长方形筒包括基座、转轴、多个长方形框，所述长方形框设置在所述滚筒输送机的滚筒之间的缝隙内，该些长方形框纵向排列形成一个长方形筒，所述长方形框的其中一个框角固定在所述转轴上，所述转轴枢装在所述基座上；所述第二摆动机构用于推动所述长方形筒以所述转轴为轴摆动；还包括韧性票据放置模块，所述韧性票据放置模块包括单张出票机构和转发机构，所述转发机构包括上托输送带和下压输送带，所述转发机构的输出端设置在所述开箱装置的匹配位置，以用于将韧性票据送入未闭合前的所述长方体箱内；所述单张出票机构包括设置在所述上托输送带机尾处的出票输送带，以及设置在所述出票输送带上方的配合位置的韧性票据放置围栏、下倾斜托、阶梯分票板和捻票轮，所述下倾斜托设置在所述韧性票据放置围栏内，且其下边朝向韧性票据放置围栏的出票口侧，所述阶梯分票板和捻票轮均设置在所述出票口处，且所述捻票轮与所述出票输送带同向转动；所述开箱机构还包括基座、转轴、第一升降单元，所述转轴枢装在所述基座上，所述摆臂为“L”形，所述摆臂的一端固接在所述转轴上，所述第一升降单元安装在所述摆臂的另一端，所述吸盘设置在所述第一升降单元上方并安装在所述第一升降单元的升降块上；所述开箱机构还包括辅助开箱件，所述吸盘用于吸拉所述下侧面部，所述辅助开箱件包括第一侧推部和设置在第一侧推部后侧下方的第二侧推部，所述第一侧推部低于所述上侧面部的顶部，所述第二侧推部的底边与所述输送带的输送面距离-所述第一升降单元的行程＞所述上侧面部的高度，所述第二侧推部设置在开箱机构的匹配位置，以使在所述下侧面部处于水平状态时，所述第二侧推部能够使所述上侧面部为竖立状态。

全文数据：开箱装置、装箱装置、翻箱装置、开箱装箱打包流水线技术领域本发明涉及开箱装箱打包技术领域，具体涉及一种开箱装置，一种装箱装置、一种翻箱装置和一种开箱装箱打包流水线。背景技术箱体具有六个面，分别为底面、顶面，以及两个长侧面和两个宽侧面形成的四个侧面，其中，底面由与四个侧面相连的下摇盖形成，顶面由与四个侧面相连的上摇盖形成，与长侧面相连的摇盖又可以称为长边摇盖，与宽侧面相连的摇盖又可以称为宽边摇盖。在原料中间体中，箱体是以叠态储存和运输的。在叠态箱体中，其下摇盖、上摇盖均是展开的，这时就可以利用平行四边形的不稳定性将其折压形成板体。在包装企业，需要装叠态箱体展开成长方形箱体，并在将箱体的下摇盖折叠后形成箱体容器，此时箱体内可以盛放材料或物品。然后，将箱体的上摇盖折叠、打包后，也就可以进入下一环节了。由于叠态箱体的摆放位置不同，也就是其展开后的长方形箱体的两端开口可以存在不同的朝向，例如，朝向上、下两方，朝向左、右两方，与这些差异相适应的，开箱装箱打包流水线设备也会存在些许区别。公开于2018年11月9日的中国专利文献CN208070143U记载了一种包括开箱模块、备料台；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。该技术方案中，展开后的长方形箱体的两端开口分别朝向上、下两方。由于需要托举、握持、交接等操作，产品的结构较为复杂，而且动力机构较多，总体上能耗高。发明内容本发明的发明目的是提供一种开箱装箱打包流水线，以解决现有的开箱装箱打包流水线结构复杂、能耗高的技术问题。开箱装箱打包流水线包括叠态箱体上料装置、开箱装置、装箱装置、打包装置和翻箱装置。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：设计一种开箱装箱打包流水线，包括叠态箱体上料装置、开箱装置、装箱装置、打包装置和翻箱装置；所述叠态箱体上料装置用于储送叠态箱体，所述叠态箱体的上摇盖、下摇盖分别位于箱体的左右两侧；所述开箱装置用于展开叠态箱体，以形成箱式管，用于折合所述箱式管的第一摇盖，以形成单侧开口的箱体容器，还用于折叠所述单侧开口的箱体容器的第二摇盖，以形成长方体箱；所述装箱装置用于将物品装入所述单侧开口的箱体容器内；所述打包装置用于打包所述长方体箱；所述翻箱装置用于翻转打包后的所述长方体箱，以使所述长方体箱的上摇盖处于所述长方体箱的上方。优选的，还包括韧性票据放置模块，所述韧性票据放置模块包括单张出票机构和转发机构，所述转发机构包括上托输送带和下压输送带，所述转发机构的输出端设置在所述开箱装置的匹配位置，以用于将韧性票据送入未闭合前的所述长方体箱内；所述单张出票机构包括设置在所述上托输送带机尾处的出票输送带，以及设置在所述出票输送带上方的配合位置的韧性票据放置围栏、下倾斜托、阶梯分票板和捻票轮，所述下倾斜托设置在所述韧性票据放置围栏内，且其下边朝向韧性票据放置围栏的出票口侧，所述阶梯分票板和捻票轮均设置在所述出票口处，且所述捻票轮与所述出票输送带同向转动。一种开箱装置，用于展开叠态箱体形成箱式管，并折合箱式管两端的摇盖形成长方体箱，叠态箱体的侧面具有上侧面部、下侧面部，包括开箱机构、长方体箱输送机、第一摇盖折叠机构、第二摇盖折叠机构；所述长方体箱输送机包括输送带，在所述输送带上安装有卡板组，所述卡板组用于卡接箱式管；所述开箱机构包括摆臂和安装在摆臂上的吸盘，以将叠态箱体吸拉至输送带的某一卡板组内，并形成箱式管；所述第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构分别设置在所述长方体箱输送机的两侧，以分别用于折叠所述箱式管两侧的摇盖，形成长方体箱。优选的，所述开箱机构还包括基座、转轴、第一升降单元，所述转轴枢装在所述基座上，所述摆臂为“L”形，所述摆臂的一端固接在所述转轴上，所述第一升降单元安装在所述摆臂的另一端，所述吸盘设置在所述第一升降单元上方并安装在所述第一升降单元的升降块上。进一步的，所述开箱机构还包括辅助开箱件，所述吸盘用于吸拉所述下侧面部，所述辅助开箱件包括第一侧推部和设置在第一侧推部后侧下方的第二侧推部，所述第一侧推部低于所述上侧面部的顶部，所述第二侧推部的底边与所述输送带的输送面距离-所述第一升降单元的行程＞所述上侧面部的高度，所述第二侧推部设置在开箱机构的匹配位置，以使在所述下侧面部处于水平状态时，所述第二侧推部能够使所述上侧面部为竖立状态。优选的，所述第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构均包括摇盖折叠模块，所述摇盖折叠模块包括导板、宽边摇盖折叠机构和长边摇盖折叠机构；所述长边摇盖折叠机构有两个，包括第一摆动摁压器，以用于折叠所述箱式管的其中一个长边摇盖；所述导板的端头设有外翻卷，所述导板与所述箱式管设有适宜的距离，以与所述长方体箱输送模块配合折叠所述箱式管的其中一个宽边摇盖，且所述长边摇盖折叠机构能够将所述长边摇盖折入所述导板的另一侧，所述宽边摇盖折叠机构包括第二摆动摁压器，以用于折叠所述箱式管的另一个宽边摇盖。优选的，所述长方体箱输送机包括至少三条输送带，所述卡板组包括对应安装在所述输送带上的卡板，以使所述卡板组具有能够卡接所述箱式管的“品”字形夹持结构。一种装箱装置，用于将物料装入容器内，所述容器为箱式管或单侧开口的箱体容器，其特征在于，包括物料夹持机构、物料摆放平台、物料推送机构和、物料导引通道和摇盖扒手模块；所述物料夹持机构用于将物料移入所述物料摆放平台上方；所述物料摆放平台安装在升降机构上，所述升降机构用于物料摆放平台升降，以承接物料夹持机构交接的物料；所述摇盖扒手模块包括扒手基座，以及枢装在扒手基座上的扒手和用于驱动扒手转动的第一摆动机构，所述扒手有至少四个，分别用于扒开所述容器的一端的四个摇盖，所述物料推送机构用于推动所述物料摆放平台上的物料经所述物料导引通道、展开的摇盖扒手模块推入所述容器内。优选的，所述物料夹持机构包括滑动基座、推拉单元、第二升降单元、第一夹板、第二夹板，所述滑动基座具有安装在滑轨上的滑块，所述推拉单元安装在所述滑动基座上，用于推拉所述滑块在所述滑轨上运动，所述第二升降单元安装在所述滑块上，所述第一夹板设置在所述第二升降单元下方并安装在所述第二升降单元的升降块上，所述第二夹板平行于第一夹板安装在所述滑动基座上，以与所述第一夹板配合形成所述物料夹持机构的夹具。一种翻箱装置，包括滚筒输送机、第二摆动机构和长方形筒，所述长方形筒包括基座、转轴、多个长方形框，所述长方形框设置在所述滚筒输送机的滚筒之间的缝隙内，该些长方形框纵向排列形成一个长方形筒，所述长方形框的其中一个框角固定在所述转轴上，所述转轴枢装在所述基座上；所述第二摆动机构用于推动所述长方形筒以所述转轴为轴摆动。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单；采用侧面推送装物法，动力机构较少，因而能耗较低；开箱、装箱、打包流水作业，设备集成度高。附图说明图1为本发明一种开箱装箱打包流水线的俯视图。图2为本发明一种开箱装箱打包流水线的叠态箱体上料装置和开箱装置的俯视图。图3为本发明一种开箱装箱打包流水线的、与叠态箱体上料装置和开箱装置相关部分的立体图。图4为本发明一种开箱装箱打包流水线的、与叠态箱体上料装置和开箱装置相关部分的立体图。图5为本发明一种开箱装箱打包流水线的装箱装置的后视图。图6为图5的立体图。图7为图5的立体图。图8为本发明一种开箱装箱打包流水线的装箱装置的摇盖扒手模块的结构图。图9为本发明一种开箱装箱打包流水线的打包装置和翻箱装置的俯视图。图10为本发明一种开箱装箱打包流水线的、与打包装置和翻箱装置相关部分的立体图。图11为本发明一种开箱装箱打包流水线的、与打包装置和翻箱装置相关部分的立体图。图12为本发明又一种开箱装箱打包流水线的轴测图。图13为本发明一种开箱装箱打包流水线的俯视图。图14为本发明一种开箱装箱打包流水线的韧性票据放置模块的俯视图。图15为图13的轴测图，图中未画出齿轮。图16为图13的左视图。图17为箱体的结构示意图。图中，1-叠态箱体上料装置，2-开箱装置，21-开箱机构，210-基座，211-摆臂，212-吸盘，213-伺服电机，214-输助开箱件，22-长方体箱输送机，23-第一摇盖折叠机构，24-第二摇盖折叠机构，241-导板，242-宽边摇盖折叠机构，2420-侧移机构，2421-角行程执行器，2422-第二摆动摁压器，243-长边摇盖折叠机构，2430-侧移机构，2431-推板，2432-直行程执行器，2433-第一摆动摁压器，3-装箱装置，31-物料推送机构，311-推板，312-推拉单元，3121-推板，3122-滚珠丝杆副，3123-导引滑杆，313-伺服电机，32-物料摆放平台，33-物料夹持机构，330-滑动基座，331-推拉单元，332-升降单元，3331-夹板，3332-夹板，34-升降机构，340-基座，341-滚珠丝杆副，342-伺服电机，343-升降台，35-物料导引通道，351-导引件，352-导引件，36-摇盖扒手模块，361-水平位移机构，362-升降位移机构，363-扒手，364-扒手，365-扒手，366-扒手，4-打包装置，5-翻箱装置，51-滚筒输送机，52-第二摆动机构，53-长方形筒，531-转轴，532-长方形框，6-韧性票据放置模块，61-低速电机，610-韧性票据放置围栏，611-主动轮，612-出票输送带驱动轮，613-出票输送带，614-出票输送带从动轮，615-捻票轮驱动轮，616-下倾斜托，617-阶梯分票板，618-捻票轮，62-高速电机，621-主动轮，622-上托输送带驱动轮，623-上托输送带，624-上托输送带输出轮，625-下压输送带驱动轮，626-下压输送带，63-韧性票据，91-宽侧面，911-宽边摇盖，912-宽边摇盖，92-长侧面，921-长边摇盖，922-长边摇盖，93-宽侧面，931-宽边摇盖，932-宽边摇盖，94-长侧面，941-长边摇盖，942-长边摇盖。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。参见图16，箱体主要由宽侧面91、长侧面92、宽侧面93和长侧面94构成，由于平行四边形具有不稳定性，因而箱体可以折叠成叠态放置，宽侧面91的两端还连接有宽边摇盖911、宽边摇盖912，长侧面92的两端还连接有长边摇盖921、长边摇盖922，宽侧面93的两端还连接有宽边摇盖931、宽边摇盖932，长侧面94的两端还连接有长边摇盖941、长边摇盖942。实施例1：一种开箱装置，参见图1-4和图17，用于展开叠态箱体形成箱式管，并折合箱式管两端的摇盖形成长方体箱，叠态箱体的侧面具有上侧面部、下侧面部，在本实施例中，上侧面部对应于宽侧面93，下侧面部对应于长侧面94，在其它实施例中，上侧面部也可以对应于长侧面94，下侧面部对应于宽侧面91。开箱装置包括开箱机构21、长方体箱输送机22、第一摇盖折叠机构23、第二摇盖折叠机构24。长方体箱输送机22包括输送带，在输送带上安装有卡板组，卡板组用于卡接箱式管。参见图2-4，长方体箱输送机22上安装了3条输送带，卡板组包括前夹板和后夹板，后夹板有两个，分别垂直于对应的输送带的表面安装在外侧的两条输送带上，前夹板也垂直于输送带的表面安装在中间的输送带上，前夹板和后夹板形成“品”字形，前夹板与后夹板之间的距离为长侧面94的宽度，这样，前夹板、后夹板和输送带配合夹持箱体，也就能使箱体维持展开状态。开箱机构21包括基座210、转轴、摆臂211和安装在摆臂211上的吸盘212，基座210选用轴承座，转轴枢装在基座210上，摆臂211可以选择“L”形，摆臂211的一端焊接在转轴上，吸盘212安装在摆臂211的侧面，以将叠态箱体吸拉至输送带的某一卡板组内，并形成箱式管；转轴与伺服电机213的输出轴通过连轴器传动连接。以图2-4为例，当摆臂211立起时，吸盘211的吸拉面为垂面，这样可以吸拉叠态箱体上料装置1上的叠态箱体，例如吸盘211贴合于长侧面94，当吸盘211内存在吸力时，就可以吸盘长侧面94了。然后伺服电机213驱动转轴转动90°，摆臂211随转轴同步转动90°后，吸盘211的吸拉面为平面，此时，长侧面94受长方体箱输送机22的一组卡板组夹持限位形成箱式管，也就是展开状态的箱体。优选的，开箱机构还包括升降单元，升降单元可以选择直行程气缸，直行程气缸的缸体安装在摆臂211的活动端，吸盘212安装在直行程气缸的活塞上，这样，当摆臂211随转轴同步转动90°后，吸盘211的吸拉面为平面，可以通过控制直行程气缸，使直行程气缸带动吸盘212拉动长侧面94向下，这样，长方体箱输送机22的卡板组不易扎破箱体的外表面。参见图12和图13，所述开箱机构最好还包括辅助开箱件214，所述吸盘212用于吸拉所述下侧面部，即长侧面94，所述辅助开箱件包括第一侧推部和设置在第一侧推部后侧下方的第二侧推部，本实施例中，辅助开箱件选择钣金板，即第一侧推部为竖板部，第二侧推部为竖板部，在第一侧推部和第二侧推部之间设有连接两块竖板部的下倾板。所述第一侧推部用于推挡所述上侧面部（即宽侧面93），第二侧推部的底边与所述输送带的输送面距离－所述第一升降单元的行程＞所述上侧面部的高度（即宽侧面93的宽度），第一升降单元也即用于带动吸盘升降的升降单元。在摆壁211摆动时，下倾板应在吸盘211吸附的长侧面94与宽侧面93相接处的棱边轨迹范围外，以避免下倾板阻挡展开过程中的叠态箱体。所述第二侧推部设置在开箱机构的匹配位置，以使在所述下侧面部（即长侧面94）处于水平状态时，所述第二侧推部能够使所述上侧面部（即宽侧面93）为竖立状态，也即是第二侧推部用于推动宽侧面93垂直于长侧面94。这样，当吸盘吸拉长侧面94后，摆臂211带动吸盘及长侧面94运动时，宽侧面93受第一侧推部的阻挡而弯折，并在第二侧推部的阻挡作用下，垂直于长侧面94。当第一升降单元带动吸盘及长侧面94下降时，宽侧面94就会低于第二侧推部的底边，这样，输送带就能够带动箱式管从辅助开箱件94下方通过了。第一摇盖折叠机构23和第二摇盖折叠机构24分别设置在长方体箱输送机22的两侧，以分别用于折叠箱式管两侧的摇盖，形成长方体箱。第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构均包括摇盖折叠模块。参见图2-4，摇盖折叠模块包括导板241、宽边摇盖折叠机构242和长边摇盖折叠机构243；长边摇盖折叠机构243有两个，包括第一摆动摁压器2433，以用于折叠箱式管的其中一个长边摇盖。参见图2-3，长边摇盖折叠机构包括侧移机构2430、推板2431、直行程执行器2432和第一摆动摁压器2433，侧移机构2430用于使摇盖折叠模块适用于不同规格的箱体，侧移机构2430包括基座、安装在基座上的丝杠副和滑轨机构，丝杠副的丝杆与滑轨机构的滑轨平行设置，丝杠副的丝杆的一端安装有手轮，丝杆副的滚珠螺母与推板2431焊接固定在一起。这样，转动手轮，就可以通过丝杆及滚珠螺母带动推板2431侧移。第一摆动摁压器2433铰接安装在推板2431上，直行程执行器2432的缸体枢装在推板2431上，直行程执行器2432的活塞与第一摆动摁压器2433的活动端铰接连接。以图17的箱体为例，用于折叠长边摇盖942的长边摇盖折叠机构243中，第一摆动摁压器2433的上端为其活动端。用于折叠长边摇盖922的长边摇盖折叠机构243中，第一摆动摁压器2433的下端为其活动端。导板241的端头设有外翻卷，导板241与箱式管设有适宜的距离，以与长方体箱输送机配合折叠箱式管的其中一个宽边摇盖，例如，宽边摇盖932，且长边摇盖折叠机构243能够将长边摇盖922和长边摇盖942折入导板241的另一侧。箱体的长边摇盖922和长边摇盖942折叠后，其连接处即对应于宽侧面91的水平中线，所以导板241需要距箱式管一段距离，其仅需使宽边摇盖932略微处于折叠状态就可以了，在长边摇盖折叠机构243折叠长边摇盖922和长边摇盖942时，就可以将略微处于折叠状态的宽边摇盖932折叠到位。由于导板241距箱式管一段距离，在长边摇盖922和长边摇盖942折叠时，其活动端轨迹为圆弧，所以可以越过导板241到达导板241的另一侧。为了适应不同的箱体规格，导板241也可以安装在侧移机构上。宽边摇盖折叠机构242包括第二摆动摁压器2422，以用于折叠箱式管的另一个宽边摇盖，即宽边摇盖912。参见图2-4，宽边摇盖折叠机构242包括侧移机构2420、角行程执行器2421和第二摆动摁压器2422，侧移机构2420同样是为了使开箱机构21适应不同规格的箱体。角行程执行器2421的缸体安装在侧移机构2420的活动块上，第二摆动摁压器2422为扇体，第二摆动摁压器2422安装在角行程执行器2421的摆动轴上。使用时，吸盘通过电磁换向阀接入真空风机。参见图2，伺服电机213驱动转轴转动90°，转轴带动摆臂211、升降单元和吸盘同步转动90°，升降单元的活塞伸出，吸盘212贴合于叠态箱体上料装置1中摆放的叠态箱体，即长侧面94。通过电磁换向阀使真空风机与吸盘212的气路接通，吸盘212内具有吸力，将吸拉长侧面94。伺服电机213驱动转轴复位，转轴带动摆臂211、升降单元和吸盘同步转动90°，升降单元的活塞伸出，吸盘212贴合于叠态箱体上料装置1中摆放的叠态箱体，即长侧面94。通过电磁换向阀使真空风机与吸盘212的气路接通，吸盘212内具有吸力，将吸拉长侧面94。然后伺服电机213驱动转轴复位，与转轴相连的吸盘212吸拉长侧面94转动，并拉至长方体箱输送机22上方，摆臂211复位后，升降单元的活塞缩回，拉动吸盘212向下移动，吸盘带动长侧面94下移，由于卡板组的限位，叠态箱体展开形成箱式管。之后，通过电磁换向阀使真空风机与吸盘212的气路截止，吸盘212内吸力消失。实施例2：一种装箱装置，用于将物料装入容器内，所述容器为箱式管或单侧开口的箱体容器，参见图1和图5-8，包括物料夹持机构33、物料摆放平台32、物料推送机构31、物料导引通道和摇盖扒手模块36。物料夹持机构33用于将物料移入物料摆放平台32上方。参见图5-7，物料夹持机构33包括滑动基座330、推拉单元331、升降单元332、夹板3331、夹板3332，滑动基座330具有安装在滑轨上的滑块，推拉单元331选择直行程气缸，推拉单元331的活塞伸出方向平行于滑动基座330的滑轨的方向，推拉单元331的缸体安装在滑动基座330上，推拉单元331的活塞与滑动基座330的滑块固定在一起。升降单元332选择直行程气缸，升降单元332的缸体安装在滑动基座330的滑块上，升降单元332的活塞设置在升降单元332的底侧，夹板3331安装在升降单元332的活塞上，夹板3332安装在滑动基座330上，并使夹板3331和夹板3332的板面相平行设置。当升降单元332的活塞缩回时，推拉单元331可以带动升降单元332和夹板3331可以越过物品。当升降单元332的活塞伸出时，推拉单元331可以带动升降单元332和夹板3331运动，夹板3331可以推动物品向夹板3332侧移动，并实现夹持物品的功能。物料摆放平台32安装在升降机构34上，升降机构34用于带动物料摆放平台32升降，以承接物料夹持机构33交接的物料；升降机构34包括基座340、滚珠丝杆副341和升降台343，基座340上安装有滑轨机构，滑轨机构的滑轨竖直设置并安装在基座340上，滚珠丝杆副341的丝杆也竖直设置并安装在基座340上，滑轨机构的滑块、滚珠丝杆副341的滚珠螺母和升降台343固定在一起。参见图6，升降机构34有两组，分别设置在物料摆放平台32的两侧，两组升降机构34的升降台343分别与物料摆放平台32固定在一起。该两组升降机构34的丝杆通过两组锥齿轮副和连轴传动连接，具体的，在物料摆放平台32左侧的丝杆上安装锥齿轮副的其中一个锥齿轮，在枢接在基座340的连轴的左端安装锥齿轮副的另一个锥齿轮，这样就实现了连轴与物料摆放平台32左侧的丝杆副的传动连接，在物料摆放平台32右侧的丝杆上安装另一组锥齿轮副的其中一个锥齿轮，在连轴的右端安装该组锥齿轮副的另一个锥齿轮，这样就实现了连轴与物料摆放平台32右侧的丝杆副的传动连接。物料摆放平台32右侧的升降机构32的滚珠丝杆副341由伺服电机342通过同步齿带驱动。物料推送机构31用于将所述物料摆放平台32上的物料推入物料导引通道35内。物料导引通道由安装在物料摆放平台32上的导引件351、导引件352形成。导引件351和导引件352平行设置。导引件可以选用板材、网板或杆材形成。物料推送机构31包括推板311、推拉单元312，推拉单元312包括基座、滚珠丝杆副3122和导引滑杆3123，滚珠丝杆副3122的丝杆端部还可以焊接有推板3121，推板3121与推板311通过螺栓可拆卸连接，这样便于更换推板311，实现调节推板311的大小。导引滑杆3123平行于滚珠丝杆副3122的丝杆安装在基座上，并与基座滑动配合，导引滑杆3123的端部同样与推板3121焊接固定。基座上还安装有伺服电机313，伺服电机313与滚珠丝杆副的丝杆通过同步齿带传动连接。摇盖扒手模块36包括扒手基座360，以及枢装在扒手基座360上的扒手和用于驱动扒手转动的第一摆动机构，参见图8，扒手有四个，分别为扒手363、扒手364、扒手365、扒手366，扒手363用于扒开长边摇盖922，扒手365用于扒开长边摇盖942，扒手366用于扒开宽边摇盖932、扒手364用于扒开宽边摇盖912，其中，扒手364和扒手365通过锥齿轮传动连接，这样能够省去一个第一摆动机构，扒手366、扒手363均对应安装一个第一摆动机构。当扒手366、扒手365、扒手364将容器的摇盖扒开时，此时摇盖扒手模块36处于展开状态，兼作物料导引通道的延长通道，以在物料推送机构推动物料摆放平台上的物料经物料导引通道、物料导引通道的延长通道推入由摇盖扒手模块扒开的容器内对应摇盖的容器内。当物料推送机构将物料推入容器内时，物料推送机构、摇盖扒手模块36均复位。在图8中，扒手基座360具有水平侧移机构和升降机构，这样便于与开箱装置相配合。与开箱装置配合使用时，将滑动基座330、基座340、推拉单元312的基座均安装在固定架上，将扒手基座360设置在长方体箱输送机22的其中一个工位处，将使物料导引通道、物料导引通道的延长通道相衔接。将物料夹持机构33设置在物料输送机和长方体箱输送机22之间，物料摆放平台32设置在箱式管的箱口一侧，且物料摆放平台32的上表面能够与箱式管的长侧面94的上表面相平。推拉机构331能够带动夹板3331运动到物料输送机的物料另一侧，升降机构332能够将夹板3331提拉至高于物料输送机的物料上表面。具体工作过程是：初始状态，夹板3331设置在物料输送机的外侧，即物料输送机上的物料位于夹板3331和夹板3332之间。当物料输送机将药盒（即物料）输送到夹板3331和夹板3332之间后，推拉单元331拉动升降单元332和夹板3331向夹板3332侧移动，夹板3331拨动药盒并与夹板3332配合形成对药盒的夹持。由于物料摆放平台32设置在夹板3332和夹板3331下方，推拉单元331推动夹板3331移动后，药盒失去夹持就会落到物料摆放平台32上。之后，伺服电机驱动升降机构34，升降机构带动物料摆放平台32下落一个药盒的距离，以便于物料夹持机构33继续向物料摆放平台32上摆放药盒。同时升降单元332的活塞收缩，将夹板3331提起至高于物料输送机上的药盒位置，推拉单元331推动升降单元332和夹板3331，以使夹板再次运动到物料输送机的外侧，然后升降单元332的活塞伸出，实现物料夹持机构33的复位。当物料摆放平台32上的物料能够装满单侧开口的箱体容器时，伺服电机313驱动推拉单元312转动，推拉单元312推动推板311和推板311前方的药盒，由于物料导引通道的限制，所以在推拉单元312的作用下，推板311可以将其前方的药盒直接推入单侧开口的箱体容器内。推板将其前方的药盒推入单侧开口的箱体容器内后，伺服电机313带动推拉单元312复位。伺服电机342驱动升降机构34带动物料摆放平台、物料导引通道35复位。实施例3：一种翻箱装置，参见图1和图9-11，包括滚筒输送机51、第二摆动机构52和长方形筒53，53长方形筒包括基座、转轴531、多个长方形框532，长方形框532设置在滚筒输送机51的滚筒之间的缝隙内，该些长方形框532纵向排列形成一个长方形筒53，长方形框532的其中一个框角焊接固定在转轴531上，转轴531枢装在基座上；第二摆动机构52用于推动长方形筒53以转轴531为轴摆动。具体的，第二摆动机构52选择直行程气缸，第二摆动机构52的缸体铰接在基座上，第二摆动机构52的活塞铰接在长方形向53的某一长方形框532上，第二摆动机构52、该长方形框532、基座的连接处形成三角形，这样当第二摆动机构52的活塞伸出时，长方形筒53能够转动90°，当第二摆动机构52的活塞缩回时，长方形筒53能够复位。当滚筒输送机51将第二长方形箱输送入长方形筒53内时，在第二摆动机构52的驱动下，长方形筒53能够带动第二长方形箱翻转90°。第二长方形箱翻转90°后，第二长方形箱仍与滚筒输送机51存在一个接触面，所以滚筒输送机51能够将第二长方形箱从长方形筒53中输送出。实施例4：一种开箱装箱打包流水线，参见图1-11和图17，包括叠态箱体上料装置1、开箱装置2、装箱装置3、打包装置4和翻箱装置5；打包装置4可以采用市售产品。叠态箱体上料装置1可以采用中国专利文献CN208070143U记载了的备料台。开箱装置2可以采用实施例1记载的开箱装置，装箱装置3可以采用实施例2记载的装箱装置，翻箱装置5可以采用实施例3记载的翻箱装置。叠态箱体上料装置1用于储送叠态箱体，叠态箱体的上摇盖、下摇盖分别位于箱体的左右两侧；开箱装置2用于展开叠态箱体，以形成箱式管，用于折叠箱式管的第一摇盖，以形成单侧开口的箱体容器，还用于折叠所述单侧开口的箱体容器的第二摇盖，以形成长方体箱；装箱装置3用于将物品装入单侧开口的箱体容器内；打包装置4用于打包所述长方体箱；翻箱装置5用于翻转打包后的长方体箱，以使长方体箱的上摇盖处于长方体箱的上方。实施例5：一种开箱装箱打包流水线，参见图2-17，包括叠态箱体上料装置1、开箱装置2、装箱装置3、打包装置4、翻箱装置5和韧性票据放置模块6。一般的，韧性票据有合格证，在仍出时仍能维持其原有形状。所述韧性票据放置模块6包括单张出票机构和转发机构，所述转发机构包括上托输送带623和下压输送带626，所述转发机构的输出端设置在所述开箱装置2的匹配位置，以用于将韧性票据送入未闭合前的所述长方体箱内。具体的，在箱式管的长边摇盖未闭合前，其宽边摇盖之间仍留存有空隙，由于合格证较小，仍可以通过该空隙扔入长方体箱内。例如，图13中转发机构的输出端设置在装箱装置3之前的开箱装置2的对应位置，这是由于当单侧开口的箱体容器内装满物品时，由于受物品的阻挡，转发机构就不能将韧性票据扔入其内了。所述单张出票机构包括设置在所述上托输送带623机尾处的出票输送带613，以及设置在所述出票输送带613上方的配合位置的韧性票据放置围栏610、下倾斜托616、阶梯分票板617和捻票轮618，所述下倾斜托616设置在所述韧性票据放置围栏610内，且其下边朝向韧性票据放置围栏610的出票口侧，这样，当多张韧性票据水平叠放在韧性票据围栏内时，其最下方的韧性票据与出票输送带相接触，便于出票输送带输送票据。所述阶梯分票板617和捻票轮618均设置在所述出票口处，且所述捻票轮618与所述出票输送带613同向转动，阶梯分票板617最好设置成向出票输送带侧凸出的弧面，这样，当出票输送带613带动其上方的韧性票据运动时，由于韧性票据间也有摩擦力，所以该张韧性票据也会带动其上方的韧性票据运动，这时，阶梯分票板617就可以阻拦该些票据并使该些票据形成台阶状分布。与出票输送带613同向转动的捻票轮618对票据形成反向退票效果，所以，捻票轮618应设置在出票输送带上方，且仅能出一张韧性票据的配合位置。参见图12-16，韧性标据放置模块6还包括低速电机61、高速电机62，参见图14和图16，低速电机61的输出轴上键连接有主动轮611，主动轮611选择链轮，主动轮611通过链条带动出票输送带驱动轮612顺时针转动，出票输送带驱动轮612通过输送带带动出票输送带从动轮614顺时针转动，出票输送带从动轮614选择链轮，出票输送带从动轮614通过链条带动捻票轮驱动轮615顺时针转动，捻票轮618和捻票轮驱动轮615均链连接在同一根转轴上。高速电机62的输出轴上键连接有主动轮621，主动轮621选择链轮，主动轮621通过链条带动上托输送带驱动轮622顺时针转动，上托输送带623也顺时针转动，上托输送带驱动轮622和上托输送带输出轮624均键连接在同一根转轴上，所以上托输送带输出轮624同样顺时针转动，上托输送带输出轮624选择齿轮，上托输送带输出轮624与下压输送带驱动轮625啮合连接，下压输送带驱动轮625带动下压输送带626逆时针转动。上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

权利要求：1.一种开箱装箱打包流水线，包括叠态箱体上料装置、打包装置，其特征在于，还包括开箱装置、装箱装置和翻箱装置；所述叠态箱体上料装置用于储送叠态箱体，所述叠态箱体的上摇盖、下摇盖分别位于箱体的左右两侧；所述开箱装置用于展开所述叠态箱体，以形成箱式管，用于折叠所述箱式管的第一摇盖，以形成单侧开口的箱体容器，还用于折叠所述单侧开口的箱体容器的第二摇盖，以形成长方体箱；所述装箱装置用于将物品装入所述单侧开口的箱体容器内；所述打包装置用于打包所述长方体箱；所述翻箱装置用于翻转打包后的所述长方体箱，以使所述长方体箱的上摇盖处于所述长方体箱的上方。2.如权利要求1所述的开箱装箱打包流水线，其特征在于，还包括韧性票据放置模块，所述韧性票据放置模块包括单张出票机构和转发机构，所述转发机构包括上托输送带和下压输送带，所述转发机构的输出端设置在所述开箱装置的匹配位置，以用于将韧性票据送入未闭合前的所述长方体箱内；所述单张出票机构包括设置在所述上托输送带机尾处的出票输送带，以及设置在所述出票输送带上方的配合位置的韧性票据放置围栏、下倾斜托、阶梯分票板和捻票轮，所述下倾斜托设置在所述韧性票据放置围栏内，且其下边朝向韧性票据放置围栏的出票口侧，所述阶梯分票板和捻票轮均设置在所述出票口处，且所述捻票轮与所述出票输送带同向转动。3.一种开箱装置，用于展开叠态箱体形成箱式管，并折合箱式管两端的摇盖形成长方体箱，叠态箱体的侧面具有上侧面部、下侧面部，其特征在于，包括开箱机构、长方体箱输送机、第一摇盖折叠机构、第二摇盖折叠机构；所述长方体箱输送机包括输送带，在所述输送带上安装有卡板组，所述卡板组用于卡接箱式管；所述开箱机构包括摆臂和安装在摆臂上的吸盘，以将叠态箱体吸拉至输送带的某一卡板组内，并形成箱式管；所述第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构分别设置在所述长方体箱输送机的两侧，以分别用于折叠所述箱式管两侧的摇盖，形成长方体箱。4.如权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述开箱机构还包括基座、转轴、第一升降单元，所述转轴枢装在所述基座上，所述摆臂为“L”形，所述摆臂的一端固接在所述转轴上，所述第一升降单元安装在所述摆臂的另一端，所述吸盘设置在所述第一升降单元上方并安装在所述第一升降单元的升降块上。5.如权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述开箱机构还包括辅助开箱件，所述吸盘用于吸拉所述下侧面部，所述辅助开箱件包括第一侧推部和设置在第一侧推部后侧下方的第二侧推部，所述第一侧推部低于所述上侧面部的顶部，所述第二侧推部的底边与所述输送带的输送面距离-所述第一升降单元的行程＞所述上侧面部的高度，所述第二侧推部设置在开箱机构的匹配位置，以使在所述下侧面部处于水平状态时，所述第二侧推部能够使所述上侧面部为竖立状态。6.如权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构均包括摇盖折叠模块，所述摇盖折叠模块包括导板、宽边摇盖折叠机构和长边摇盖折叠机构；所述长边摇盖折叠机构有两个，包括第一摆动摁压器，以用于折叠所述箱式管的其中一个长边摇盖；所述导板的端头设有外翻卷，所述导板与所述箱式管设有适宜的距离，以与所述长方体箱输送模块配合折叠所述箱式管的其中一个宽边摇盖，且所述长边摇盖折叠机构能够将所述长边摇盖折入所述导板的另一侧，所述宽边摇盖折叠机构包括第二摆动摁压器，以用于折叠所述箱式管的另一个宽边摇盖。7.如权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述长方体箱输送机包括至少三条输送带，所述卡板组包括对应安装在所述输送带上的卡板，以使所述卡板组具有能够卡接所述箱式管的“品”字形夹持结构。8.一种装箱装置，用于将物料装入容器内，所述容器为箱式管或单侧开口的箱体容器，其特征在于，包括物料夹持机构、物料摆放平台、物料推送机构和、物料导引通道和摇盖扒手模块；所述物料夹持机构用于将物料移入所述物料摆放平台上方；所述物料摆放平台安装在升降机构上，所述升降机构用于物料摆放平台升降，以承接物料夹持机构交接的物料；所述摇盖扒手模块包括扒手基座，以及枢装在扒手基座上的扒手和用于驱动扒手转动的第一摆动机构，所述扒手有至少四个，分别用于扒开所述容器的一端的四个摇盖，所述物料推送机构用于推动所述物料摆放平台上的物料经所述物料导引通道、展开的摇盖扒手模块推入所述容器内。9.如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述物料夹持机构包括滑动基座、推拉单元、第二升降单元、第一夹板、第二夹板，所述滑动基座具有安装在滑轨上的滑块，所述推拉单元安装在所述滑动基座上，用于推拉所述滑块在所述滑轨上运动，所述第二升降单元安装在所述滑块上，所述第一夹板设置在所述第二升降单元下方并安装在所述第二升降单元的升降块上，所述第二夹板平行于第一夹板安装在所述滑动基座上，以与所述第一夹板配合形成所述物料夹持机构的夹具。10.一种翻箱装置，包括第二摆动机构，其特征在于，还包括滚筒输送机和长方形筒，所述长方形筒包括基座、转轴、多个长方形框，所述长方形框设置在所述滚筒输送机的滚筒之间的缝隙内，该些长方形框纵向排列形成一个长方形筒，所述长方形框的其中一个框角固定在所述转轴上，所述转轴枢装在所述基座上；所述第二摆动机构用于推动所述长方形筒以所述转轴为轴摆动。

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