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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
摘要：本发明涉及治疗导航系统技术领域，尤其涉及一种微创介入治疗导航系统，包括：数据采集模块、数据处理模块、路径规划模块、显示模块、控制模块，用以根据导航路径的差异量判定数据处理模块的误差程度不符合要求时，调节所述基础图像数据的筛选次数或初步判定路径规划模块的准确性是否符合要求并根据所述模型图像数据的坐标变换量二次判定路径规划模块的准确性，以及，在二次判定所述路径规划模块的准确性不符合要求时，调节所述电磁定位的信号发射功率或根据所述模型图像数据的误差量比例调节所述基础图像数据对比类型的数量。本发明实现了对导航系统误差程度的降低和准确性、实时性的提高。
主权项：1.一种微创介入治疗导航系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用以根据电磁定位确定病变范围与病变结构的空间坐标参数以形成基础图像数据；数据处理模块，其与所述数据采集模块相连，用以对所述基础图像数据进行预处理以形成模型图像数据；路径规划模块，其与所述数据处理模块相连，用以通过坐标变换对所述模型图像数据创建导航路径；显示模块，其所述路径规划模块相连，用以在用户端对导航路径进行显示；控制模块，其分别与所述数据采集模块、所述数据处理模块、所述路径规划模块以及所述显示模块相连，用以根据导航路径的差异量判定数据处理模块的误差程度不符合要求时，调节所述基础图像数据的筛选次数或初步判定路径规划模块的准确性是否符合要求并根据所述模型图像数据的坐标变换量二次判定路径规划模块的准确性，以及，在二次判定所述路径规划模块的准确性不符合要求时，调节所述电磁定位的信号发射功率或根据所述模型图像数据的误差量比例调节所述基础图像数据对比类型的数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军总医院第五医学中心 一种微创介入治疗导航系统
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