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申请/专利权人：广州德马威工业装备制造有限公司
摘要：本发明提出了一种带电池手持式SPR铆接装置及其垂直度指标监控方法，属于铆接设备技术领域，包括C形钳体、铆接枪、动力头、光斑分析仪和控制器，在小活塞杆内腔设置小弹簧，当铆接开始时，小弹簧先向前推动小活塞杆，小活塞杆带动滑套向前推动送钉机构，将送钉机构前端的送钉嘴顶住待铆接板件起到预压紧作用；在大活塞杆外腔设置大弹簧，当铆接完成后小活塞杆后退，大弹簧瞬间释放回复力使得冲杆先退回实现脱模作用，同时小弹簧回弹将送钉机构复位；采用光斑分析仪，对待铆接件与铆接装置之间的垂直度进行测量分析，计算出实际正圆率为与设计正圆率作对比，保证每次铆接前垂直度都达到要求，避免铆钉发生翻转、倾斜或变形。
主权项：1.一种带电池手持式SPR铆接装置，其特征在于：包括C形钳体、铆接枪、动力头、光斑分析仪和控制器，所述C形钳体开口一侧的上部竖向设有通孔，其下部与所述通孔对应的位置设有安装待铆接件的下模；所述C形钳体上的所述通孔内套接所述铆接枪，所述铆接枪的上端连接所述动力头，所述动力头侧向设有手持部；所述铆接枪包括枪体、大活塞杆、小活塞杆、滑套和冲杆，所述大活塞杆内腔活动套接有所述小活塞杆，所述大活塞杆头部内腔与所述小活塞杆内腔之间形成小弹簧的活动空间，所述小弹簧的一端设于所述大活塞杆内腔顶端，其自由端可抵接所述小活塞杆内腔底部；所述大活塞杆的末端连接所述冲杆，与所述冲杆连接的所述大活塞杆外周套接有所述滑套，所述冲杆末端伸出所述滑套连接有送钉机构，所述大活塞杆的杆部设有滑槽，所述滑套上端与所述小活塞杆的之间通过限位件横向穿设固定并一同随着所述滑槽滑动，所述枪体套接在所述大活塞杆外，它们之间设有大弹簧，所述大弹簧一端固定在所述大活塞杆头部与内腔开口相对的外腔内，另一端套接部分滑套的外壁；所述光斑分析仪设置在所述冲杆输出端，所述光斑分析仪与所述控制器电性连接。
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