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申请/专利权人:盛视科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种基于目标跟踪检测的托盘遗留物检测方法,包括:步骤A:在摄像头拍摄区域划定预设检测区域范围,裁剪预设的部分输送带区域,将检测区域送到检测算法中进行托盘区域的检测;步骤B:对视频帧中的托盘区域使用卡尔曼滤波算法和基于最大IOU的跟踪算法,对托盘区域进行跟踪;步骤C:挑选出指定的多个托盘区域图像,判断托盘区域图像中是否存在光反射区域;步骤D:对存在反射光区域的托盘区域图像,使用光反射去除算法,去除托盘区域图像中的光反射;步骤E:对去除光反射的托盘区域图像进行遗留物品的检测,确定托盘中是否存在遗留物品。
主权项:1.一种基于目标跟踪检测的托盘遗留物检测方法,其特征在于,包括:步骤A:在摄像头拍摄区域划定预设检测区域范围,裁剪预设的部分输送带区域,将检测区域送到检测算法中进行托盘区域的检测;步骤B:对视频帧中的托盘区域使用卡尔曼滤波算法和基于最大IOU的跟踪算法,对托盘区域进行跟踪;步骤C:挑选出指定的多个托盘区域图像,判断托盘区域图像中是否存在光反射区域;步骤D:对存在反射光区域的托盘区域图像,使用光反射去除算法,去除托盘区域图像中的光反射;步骤E:对去除光反射的托盘区域图像进行遗留物品的检测,确定托盘中是否存在遗留物品。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 盛视科技股份有限公司 基于目标跟踪检测的托盘遗留物检测方法
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