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申请/专利权人：国鲸科技(广东横琴粤澳深度合作区)有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆雷达的周围目标优化检测系统，涉及目标检测技术领域，包括数据获取模块，对车辆雷达与预置图像采集工具实时采集的数据预处理得到第一目标数据；参数分析模块，基于第一目标数据评估车辆的环境状况，对雷达工作参数分析调整；目标检测模块，检测车辆周围目标得到目标检测融合结果；预警模块，分析目标检测融合结果生成驾驶建议与安全预警。通过对预置图像采集工具实时采集到的数据预处理与车辆环境状况评估，分析并调整车辆雷达的工作参数；通过对车辆雷达和预置图像采集工具采集的数据预处理后再进行目标检测与融合获取的目标检测融合结果进行分析，生成驾驶建议与安全预警，有效提高雷达抗干扰能力与车辆行驶安全性。
主权项：1.一种车辆雷达的周围目标优化检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块：用于获取目标车辆的雷达与预置图像采集工具实时采集到的数据，并通过对数据预处理，得到第一目标数据；参数分析模块：用于基于所述第一目标数据对当前目标车辆的行驶环境状况进行评估，实现对目标车辆的雷达工作参数的分析与调整；目标检测模块：用于对目标车辆的周围目标进行检测，得到目标检测融合结果；预警模块：用于通过分析所述目标检测融合结果，生成相应的驾驶建议与安全预警及时提醒驾驶员，避免潜在危险情况发生；其中，所述参数分析模块包括：图像初检测单元：用于利用从KITTI数据集中采集的预设量的图像对神经网络进行训练，并引入注意力机制建立得到YOLOv4图像检测模型；利用YOLOv4图像检测模型对所述第一目标数据进行检测，得到图像目标检测数据；环境评估单元：用于基于所述图像目标检测数据，计算得到第一环境状况评估系数；参数分析单元：用于利用参数获取块提取标准雷达工作参数；利用分析块对当前目标车辆的雷达工作参数与标准雷达工作参数进行比较分析；参数获取块：用于从设定环境评估范围-工作参数映射表中，提取所述第一环境状况评估系数所属的第一环境状况评估范围的，对应匹配的标准雷达工作参数；分析块：用于通过将当前目标车辆的雷达工作参数与标准雷达工作参数进行比较分析，对雷达工作参数进行分析与调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国鲸科技(广东横琴粤澳深度合作区)有限公司 一种车辆雷达的周围目标优化检测系统
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