买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湘江实验室

摘要：本发明公开一种用于髋臼周围截骨术的图像配准方法、终端设备及介质，步骤包括：获取术前CT数据和术中C臂透视X线图像；对术前CT数据进行三维标志点检测以及骨组织分割；获取不同位姿的CT体积数据进行多视角可微分透视模拟，依次对三维骨组织分割结果进行材料分解、投影、衰减、可微分透视、散射估计以及噪声注入，以使得分割网络逼近透视成像；将术中C臂透视X线图像与多视角可微分透视模拟图像作为样本数据进行神经网络模型训练，对术中C臂透视X线图像进行二维标志点检测以及骨组织分割；将三维标志点检测、骨组织分割结果与二维标志点检测、骨组织分割结果进行配准。本发明具有实现方法简单、成本低、配准效率以及精度高等优点。

主权项：1.一种用于髋臼周围截骨术的图像配准方法，其特征在于，步骤包括：获取术前CT数据和术中C臂透视X线图像；对所述术前CT数据进行三维标志点检测以及三维骨组织分割；对术前CT数据的三维骨组织分割结果进行六自由度随机刚性移动，获取不同六自由度位姿的CT体积数据；对所述不同六自由度位姿的CT体积数据进行多视角可微分透视模拟操作，以使得术前CT数据逼近术中C臂透视X线图像，得到多视角可微分透视模拟图像，所述多视角可微分透视模拟操作包括依次对不同六自由度位姿的CT体积数据进行材料分解、投影、衰减、可微分透视、散射估计以及噪声注入，所述材料分解为分割CT体积中的空气、软组织和骨骼，所述投影为将每个候选材料投影至指定检测器位置得到投影域图像，所述衰减为将投影后的图像衰减至指定大小，所述可微分透视为通过微分操作使投影域图像具有微分特性，所述散射估计为对可微分投影域图像进行散射估计以得到添加有散射估计的可微分透视模拟图像，所述噪声注入为注入量子和电子的读出噪声，所述可微分透视通过先计算X射线与构成CT体积的正交平面的相交位置O的最小值和最大值，由计算出的最小值、最大值分别对应获取每条X射线进入和退出CT体积的时间，并对所有相交位置O的值进行排序，根据所有相交位置O计算CT体积导致的能量衰减，然后计算每个像素强度，通过微分操作实现可微分透视成像生成可微分透视模拟图像；将所述术中C臂透视X线图像与所述多视角可微分透视模拟图像作为样本数据进行神经网络模型训练，使用训练后模型对所述术中C臂透视X线图像进行二维标志点检测以及二维骨组织分割；将所述三维标志点检测以及三维骨组织分割的结果与所述二维标志点检测以及二维骨组织分割的结果进行配准，得到配准结果输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湘江实验室 用于髋臼周围截骨术的图像配准方法、终端设备及介质