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摘要：本发明公开了一种用于双目视觉产品测试的HIL台架及测试方法，包括：仿真设备、视频注入器、车辆模型和视频转换器；仿真设备用于模拟3D虚拟环境下的虚拟路谱；视频注入器用于将虚拟路谱转换成虚拟视频；视频转换器用于对道路试验阶段的真实视频进行格式转换，将进行了格式转换的真实视频和真实CAN报文保存在外部控制设备上；仿真设备还用于从外部控制设备中获取真实视频和真实CAN报文，并检索出告警CAN报文和告警视频；视频注入器用于将告警CAN报文和进行了格式转换的告警视频重新注入至待验证产品，以对道路试验中的告警情况进行复现和分析，有效还原了道路试验阶段遇到的告警情况，形成了闭环，提高待验证产品的可靠性。

主权项：1.一种用于双目视觉产品测试的HIL台架，其特征在于，包括：仿真设备、视频注入器、车辆模型和视频转换器；所述用于双目视觉产品测试的HIL台架对待验证产品的验证过程至少包括仿真测试阶段、道路试验阶段和复盘分析阶段；仿真测试阶段：所述仿真设备与所述视频注入器连接，所述视频注入器与待验证产品连接，所述待验证产品与车辆模型连接，所述仿真设备与车辆模型连接；所述仿真设备用于模拟3D虚拟环境下的虚拟路谱；所述视频注入器用于将所述虚拟路谱转换成虚拟视频；所述待验证产品用于根据所述虚拟视频对车辆模型进行控制，从而通过仿真测试使所述待验证产品满足自动驾驶要求；道路试验阶段：所述待验证产品安装至真实车辆上，所述待验证产品与所述视频转换器连接，所述视频转换器用于与外部控制设备连接，所述待验证产品上设置有双目摄像头，所述待验证产品用于将所述双目摄像头所采集的真实路谱转换为真实视频，根据所述真实视频生成真实CAN报文，所述视频转换器用于对所述真实视频进行格式转换，将进行了格式转换的真实视频和真实CAN报文保存在外部控制设备上；复盘分析阶段：所述仿真设备与所述视频注入器连接，所述视频注入器与待验证产品连接，所述待验证产品与车辆模型连接；所述仿真设备用于从所述外部控制设备中获取真实视频和真实CAN报文，并检索出告警CAN报文和告警视频；所述视频注入器用于对告警视频进行格式转换，将告警CAN报文和进行了格式转换的告警视频重新注入至所述待验证产品，以对道路试验中的告警情况进行复现和分析。

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