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申请/专利权人：广州创源机器人有限公司
摘要：本发明提出了一种边缘检测转向系统、擦窗机及转向移动控制方法，属于擦窗机制造技术领域，包括机体、机壳、边缘检测转向系统、控制单元、行走机构、风机组件、擦拭组件、喷淋组件、减速组件，通过测距仪实时测距，对距离分级后阻尼减速，可减少擦窗机匀速冲击障碍物造成磨损；转动环突出机壳外壁，使机壳外壁不与障碍物接触，解决了机壳与障碍物的边缘磨损的问题；转动环可在平面旋转做圆周运动，转动环内嵌有万向轮，使边缘转向装置与障碍物之间的接触变为滑动摩擦，显著减少转动环与障碍物两个接触表面之间的磨损，降低电源消耗；在转动环外圈套设有弹性圈的设计，降低噪音同时减少机械振动，保持机器的稳定性和精度。
主权项：1.一种边缘检测转向系统，其特征在于：包括若干个对称设于机体边角上的边缘转向装置，所述机体的每一边角下均设有安装腔，所述安装腔内设有立柱，所述边缘转向装置设于所述安装腔内，所述边缘转向装置包括底座、摆动机构和转向组件，所述底座呈人字形分为朝向所述机体边角的开口部和设有开孔的延伸端，所述摆动机构的一端上设有搭接柱并安装在所述延伸端的开孔上，所述立柱依次穿设于开有贯通孔的搭接柱和所述延伸端的开孔，所述摆动机构的另一端朝向工作面一侧安装转向组件，所述转向组件包括转动环，所述转动环凸出机体边角，所述转动环触碰到边缘转动做圆周运动，所述转动环内嵌有与工作面接触的万向轮，朝向机体一侧的所述摆动机构中部左右两侧均设有凸起的翼端，并对应在机体上各设置有对应所述两个翼端的碰撞开关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州创源机器人有限公司 一种边缘检测转向系统、擦窗机及转向移动控制方法
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