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申请/专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
摘要：一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，抓取机械手用于抓取产品进行加工，抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。本发明的目的在于提出一种马桶自动擦底机组合系统，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行多次擦拭，从而达到很好的马桶擦底效果。
主权项：1.一种马桶擦底机组合系统，其特征在于，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，所述抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，所述抓取机械手用于抓取产品进行加工，所述抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位；所述第一擦底装置和第二擦底装置包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；所述擦拭轮通过横向设置的转轴安装于所述釉料箱，所述转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；所述挤水装置包括挤水杆，所述挤水杆横向安装于所述釉料箱内，所述挤水杆位于所述擦拭轮的前部，所述挤水杆以所述输送带的两端通过偏心旋转方式安装于所述釉料箱的两侧；所述挤水杆包括偏心旋转机构包括旋转杆、挤水杆、曲柄和推动气缸；所述旋转杆的两端转动安装于所述釉料箱的两侧，所述挤水杆和所述旋转杆之间通过连杆以平行的方式固定安装；所述旋转杆的两端伸出至釉料箱的外部，所述釉料箱的两侧均安装有推动气缸，所述旋转杆的一端固定安装于曲柄的一端，所述曲柄的另一端推动气缸的工作端铰接，所述旋转杆端部安装的曲柄和推动气缸在同一侧；还包括顶升装置，所述釉料箱的后部铰接于所述机架，所述顶升装置安装于所述机架的前部，所述顶升装置的工作端铰接于所述釉料箱的前部。
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