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申请/专利权人:北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要:本发明公开了一种擦窗设备搭载装置,包括轨道架和底盘行走机构,轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上,在轨道架上活动设置有底盘行走机构;所述轨道架包括支撑架和两根圆管轨道,支撑架与所述曲面造型楼顶相适配,两根所述圆管轨道安装在支撑架顶部两侧,在两根圆管轨道间、支撑架顶部设置有齿条;所述底盘行走机构包括底盘座体、固定腿、浮动腿、摆动腿、行走轮组件和驱动机构。多维度调节方法,包括底盘行走机构在x‑y平面内旋转调节、底盘行走机构在x‑z平面内旋转调节和底盘行走机构在y‑z平面内旋转调节。该搭载装置全覆盖布置在复杂造型楼顶上并且灵活作业,多维度调节方法能适应多曲率变化的复杂造型楼顶。
主权项:1.一种擦窗设备搭载装置,其特征在于:包括轨道架(10)和底盘行走机构(11),轨道架(10)仿形架设在曲面造型楼顶上,在轨道架(10)上活动设置有底盘行走机构(11);所述轨道架(10)包括支撑架(100)和两根圆管轨道(101),支撑架(100)与所述曲面造型楼顶相适配,两根所述圆管轨道(101)安装在支撑架(100)顶部两侧,在两根圆管轨道(101)间、支撑架(100)顶部设置有齿条(102);所述底盘行走机构(11)包括底盘座体(110)、固定腿(111)、浮动腿(112)、摆动腿(113)、行走轮组件(114)和驱动机构(115),底盘座体(110)主结构呈口字形,在底盘座体(110)一侧安装有固定腿(111)、另一侧通过浮动销轴(116)可转动连接有两个浮动腿(112),固定腿(111)位于一根所述圆管轨道(101)上方,两个所述浮动腿(112)位于另一根所述圆管轨道(101)上方;在浮动腿(112)一端通过摆动立轴(117)连接有一个摆动腿(113),在所述固定腿(111)两端和所述摆动腿(113)一端均通过回转副(118)连接有一个行走轮组件(114),行走轮组件(114)防脱安装在所述圆管轨道(101)上;在底盘座体(110)前侧和后侧均通过转动立轴(119)连接有一个连接架(120),在连接架(120)下方通过转动横轴(121)连接有一个驱动机构(115)。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京凯博擦窗机械科技有限公司 一种擦窗设备搭载装置及多维度调节方法
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