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一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备 

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申请/专利权人:北京航空航天大学杭州创新研究院

摘要:本发明提出一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备,基于管理区域的边界和水平限制区域的范围确定低空适飞空域的水平边界;确定低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域,将目标区域对应的控制障碍物高度,作为目标子区域的垂直边界。先通过剔除水平限制区域,确定低空适飞空域的水平边界;再通过确定每个目标子区域的不同高度限制,明确垂直边界,水平边界和垂直边界合围,构建完整的三维低空适飞空域,最终形成面向城市的低空适飞空域。在三维空间内划设低空适飞空域边界,能够更准确地反映实际飞行环境,提高空域使用的安全和效率。

主权项:1.一种低空适飞空域边界划设方法,其特征在于,所述方法包括:基于管理区域的边界和水平限制区域的范围确定低空适飞空域的水平边界;其中,所述水平限制区域和所述低空适飞空域均属于所述管理区域;确定所述低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域,其中,所述目标区域为与所述低空适飞空域至少部分相交的垂直高度限制区域,所述目标子区域为所述目标区域与所述低空适飞空域相交的区域;将所述目标区域对应的控制障碍物高度,作为所述目标子区域的垂直边界;当所述垂直高度限制区域为运输机场的监测管制区域,所述控制障碍物高度为所述监测管制区域划设的最低监视引导高度,第i个所述目标区域为第i个所述监测管制区域,1≤i≤I,其中,I表示所述监测管制区域的总数,所述确定所述低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域的步骤,包括:确定第i个所述目标区域与所述低空适飞空域是否存在交集区域;若存在所述交集区域,则将所述交集区域作为第i个所述目标区域对应的目标子区域;当所述垂直高度限制区域为运输机场的程序管制区域,所述控制障碍物高度为所述程序管制区域划设的最低扇区高度,第j个所述目标区域为第j个所述程序管制区域,1≤j≤J,其中,J表示所述程序管制区域的总数,所述确定所述低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域的步骤,包括:确定第j个所述目标区域与所述低空适飞空域是否存在交集区域;若存在所述交集区域,则将所述交集区域作为第j个所述目标区域对应的目标子区域。

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权利要求:

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