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申请/专利权人：赣州双马智能装备有限公司

摘要：一种自动往复平移机构，属智能打包设备技术领域，包括基础部、驱动部、水平传动部、竖直传动部和执行部，基础部将整个装置连接在外部作动部件上，外部作动部件通过基础部将整个装置驱动完成升降或者其他必要的运动，再叠加本装置自身的平移运动，实现各种复杂的运动形式，驱动部安装在基础部上，水平传动部和竖直传动部分别安装在基础部上并分别与驱动部连接传动，水平传动部和竖直传动部分别铰接在执行部上，带动执行部作平移运动。基础部包括连接板、电机平台、轴座、前支架、后支架和轴瓦盖板，连接板前端具有电机平台，电机平台上安装驱动部的电机，连接板上均布三个轴座，轴座上铰接安装驱动部的转轴，连接板前部具有前支架。

主权项：1.一种自动往复平移机构，包括基础部10、驱动部20、水平传动部30、竖直传动部40和执行部50，其特征在于，所述基础部10将整个装置连接在外部作动部件上，驱动部20安装在基础部10上，水平传动部30和竖直传动部40分别安装在基础部10上并分别与驱动部20连接传动，水平传动部30和竖直传动部40分别铰接在执行部50上，带动执行部50作平移运动，基础部10包括连接板11、电机平台12、轴座13、前支架14、后支架15和轴瓦盖板16，连接板11前端具有电机平台12，电机平台12上安装驱动部20的电机21，连接板11上均布三个轴座13，轴座13上铰接安装驱动部20的转轴22，连接板11前部具有前支架14，前支架14上安装水平传动部30，连接板11后部具有后支架15，后支架15上安装竖直传动部30，轴瓦盖板16将转轴22盖合安装在轴座13上，前支架14顶部具有第一大链轮141，第一大链轮141固定在前支架14顶端，通过链条以及第一小链轮321配合实现水平连杆32的转动，后支架15中部具有下平台151，后支架15顶部具有上平台152，下平台151和上平台152共同安装竖直传动部40，后支架15顶部前侧连接第二大链轮153，驱动部20包括电机21、转轴22、连接键24和第一锥齿轮24，电机21安装在电机平台12上，电机21的输出轴通过联轴器211与转轴22连接，转轴22上具有两个键槽221，键槽221内安装连接键23，通过连接键23与第一锥齿轮24连接传动，第一锥齿轮24具有一对，分别与水平传动部30的第二锥齿轮311和第三锥齿轮411啮合传动，水平传动部30包括水平摆杆31、水平连杆32和水平链条33，水平摆件31铰接安装前支架14上，水平摆件31底部具有第二锥齿轮311，水平摆件31前端铰接水平连杆32，水平连杆32底部具有第一小链轮321，第一小链轮321和第一大链轮141之间安装水平链条33，竖直传动部40包括竖向传动杆41、竖向摆杆42、竖向连杆43和竖向链条44，竖向传动杆41竖直安装，竖向传动杆41的上下两端分别具有第三锥齿轮411和第四锥齿轮412，第三锥齿轮412和竖向摆杆42的第五锥齿轮421啮合传动，竖向摆杆42铰接安装在第二大链轮153所在的轴心上，第五锥齿轮421位于竖向摆杆42的后端，竖向摆杆42的末端铰接竖向连杆43，竖向连杆43后端具有第二小链轮431，第二小链轮431和第二大链轮153之间连接竖向链条44，执行部50包括托板51、下凸台52和后凸台53，托板51上放置待转移的物料，托板51底部向下延伸下凸台52，下凸台52与水平连杆32铰接，托板51后部具有后凸台53，后土台53与竖向连杆43铰接。

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