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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明公开了一种往复柔性线性执行器及操作方法，具体涉及气动柔性机器人技术领域，包括输气管、导向硅胶管、连接接头、球形活塞和移动支架，导向硅胶管一端封闭，另一端与连接接头连接并连通，大于导向硅胶管直径的球形活塞置于导向硅胶管内，且将导向硅胶管分隔成独立的第一腔室和第二腔室，输气管通过球形活塞开设的通孔与第一腔室连通，连接接头远离导向硅胶管的一端内部固定连接有用于封闭连接接头的内侧壁与输气管的外侧壁之间的间隙的环形软膜，连接接头的侧壁开设有与第二腔室连通的充气管，移动支架套设于导向硅胶管上，且能够跟随球形活塞移动。本发明结构简单，降低了执行器外部气管连接的复杂程度，操作便利，易于与其他设备集成。
主权项：1.一种往复柔性线性执行器，其特征在于：包括输气管、导向硅胶管、连接接头、球形活塞和移动支架，所述导向硅胶管一端封闭，另一端与所述连接接头固定连接并连通，所述球形活塞置于所述导向硅胶管内，所述球形活塞的直径大于所述导向硅胶管的直径，所述球形活塞将所述导向硅胶管分隔成独立的第一腔室和第二腔室，所述球形活塞开设有贯穿所述球形活塞的通孔，所述通孔的轴线过所述球形活塞的球心，所述输气管的一端与充气设备或外界连接，所述输气管的另一端穿过所述连接接头伸入至所述导向硅胶管内与所述球形活塞的所述通孔连接并连通，所述输气管通过所述通孔与所述第一腔室连通，所述连接接头远离所述导向硅胶管的一端内部固定连接有环形软膜，所述环形软膜与所述输气管的外侧壁贴合，所述环形软膜用于封闭所述连接接头的内侧壁与所述输气管的外侧壁之间的间隙，所述连接接头的侧壁开设有充气管，所述充气管一端与所述第二腔室连通，另一端与充气设备或外界连接，所述移动支架套设于所述导向硅胶管上，且能够跟随所述球形活塞移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种往复柔性线性执行器及操作方法
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