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一种基于扩散模型的旋转舰船目标细粒度检测方法 

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申请/专利权人:长春理工大学

摘要:本申请公开了一种基于扩散模型的旋转舰船目标细粒度检测方法,属于深度学习目标检测技术领域,本发明主要为了解决遥感舰船图像中目标任意角度分布、背景复杂的问题;该方法首次将扩散模型应用到旋转舰船目标检测中,有效解决舰船目标任意角度分布导致背景信息冗余的问题,同时利用扩散模型固有的去噪声能力有效解决舰船目标背景复杂的问题,提高了对于旋转舰船目标的细粒度检测精度。

主权项:1.一种基于扩散模型的旋转舰船目标细粒度检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:采用对舰船类别细分,并具有旋转框标注的数据集;构建遥感舰船图像从真值框到噪声框的扩散过程,训练模型逆转这一扩散过程;在步骤1中,从输入的遥感舰船图像x0开始,前向加噪声过程通过添加t∈{0,1,...,T}步的高斯噪声ε得到{x1,x2,...,xT},其前向过程为: 其中,qxt|xt-1表示每一步加入的高斯噪声分布;βt是高斯分布方差的超参数,I表示与输入图像x0具有相同维数的单位矩阵;反向去噪声过程逐渐从xT中恢复原始遥感舰船图像x0,去噪过程的每一步都采用神经网络来学习,其过程可以表示为: 其中,θ表示待优化神经网络的参数,通常基于U-Net网络架构;步骤2:对输入的原始遥感舰船图像进行特征提取,选取ResNet-50作为特征提取网络,生成大小不同的特征图,采用特征金字塔网络FPN来进行特征融合得到{P2,P3,P4,P5,P6}五个级别的特征图,然后通过旋转区域建议OrientedROIAlign网络;步骤3:在原始水平框的基础上生成有方向的旋转框,引入旋转框外接矩形的上边缘偏移量Δα和右中点偏移量Δβ两个参数;步骤4:检测头由两个全连接层构成,将建议框映射到特征金字塔网络的P2:P5层,并按照固定大小提取特征,然后来自不同特征图的特征块进行融合运算,最后输出到两个全连接层进行分类和回归操作,得到舰船目标的具体位置和类别。

全文数据:

权利要求:

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