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申请/专利权人：中铁上海工程局集团第五工程有限公司

摘要：本发明提供了一种变截面钢箱拱肋安装的线型控制方法，包括以下步骤：实测记录钢构件所处环境的空间坐标系，形成现场整体点云数据；用三维扫描设备扫描已加工的组合桥梁梁体各个钢构件，得到需要拼装的钢构件的点云数据；在三维处理软件内检查钢构件实体三维模型与原设计模型之间的重合度；通过三维处理软件进行钢构件预拼装，检查钢构件实体三维模型之间接头的对接吻合度和线形；获取钢构件实体三维模型观测点的绝对坐标；定位钢构件中轴线和观测点；吊装钢构件。本发明利用三维扫描技术对已加工完成的钢构件进行模拟拼装，修正拱肋节段参数，获取拱肋节段的坐标位置，进而加快变截面钢箱拱肋的安装速度。

主权项：1.一种变截面钢箱拱肋安装的线型控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1.实测记录钢构件所处环境的空间坐标系：架设全站仪对桥梁施工现场控制点进行扫描，获取控制点上靶标的绝对坐标；用三维扫描设备对桥梁施工现场控制点进行扫描,获取到靶标所在区域并拟合出靶纸的中心相对坐标;然后,将全站仪定位的靶标中心绝对坐标与三维扫描设备识别并拟合的靶标中心相对坐标进行融合和转换,确定桥梁施工现场控制点靶标的绝对坐标；再用三维扫描设备扫描桥梁施工现场其他已完成安装的构件的点云数据，将扫描出的已完成安装的构件的点云数据转化成带有现场绝对坐标系的点云数据，通过扫描点云数据的多站拼接，形成已完成安装部分的现场整体点云数据；S2.用三维扫描设备逐个扫描已经加工完毕的拱肋各个钢构件，扫描完成并确认所述钢构件实体三维模型完整、清晰后，保存所述钢构件实体三维模型，得到需要拼装的钢构件的点云数据；S3.对钢构件实体三维模型进行复核：在三维处理软件内导入所述钢构件的原设计模型和所述钢构件实体三维模型，通过在三维处理软件内对模型信息进行三维空间操作，检查所述钢构件实体三维模型与原设计模型之间的重合度，若模型重合度满足要求，则判断该钢构件制作质量达标，若偏差超过相关要求，则判断为需对钢构件进行修改或采取相应的措施；S4.通过三维处理软件对所述钢构件实体三维模型进行三维空间操作，由所述控制点开始按照顺序逐个拼装所述钢构件实体三维模型，以实现预拼装，在预拼装过程中结合现场整体点云数据、需要拼装的钢构件的点云数据对所述钢构件的拼装位置进行核验，确保钢构件的数据在统一空间坐标系内，减少预拼装误差；预拼装到位后检查需要拼装的所述钢构件实体三维模型之间的接头对接吻合度及拱肋线形是否达到要求，若两个所述钢构件实体三维模型之间的对接接口吻合度及拱肋线形满足要求，则判断为钢构件制作质量达标，若两扫描模型之间对接吻合度或线形偏差超过相关要求，则判断为需对钢构件进行修改或采取相应的措施；S5.预拼装完成后，生成钢构件实体三维模型位置的绝对坐标，在每个钢构件实体三维模型设置至少一个观测点，获取钢构件实体三维模型观测点的绝对坐标；S6.钢构件拼装前，架设全站仪，定位钢构件中轴线并作出标记，同时在钢构件对应的观测点作出标记；S7.钢构件吊装，使其中轴线前端与已安装完成的相邻的钢构件中轴线后端重合，随后采用全站仪采集观测点的三维坐标，与三维处理软件获得的钢构件实体三维模型观测点的绝对坐标进行比对，若误差大于阈值，则调整吊装位置，直至误差小于阈值便可固定钢构件；重复上述过程直至拱肋安装完成。

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