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基于量子叠加的蝴蝶检测方法 

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申请/专利权人:陕西师范大学

摘要:一种基于量子叠加的蝴蝶检测方法,由构建蝴蝶检测数据集、构建蝴蝶检测网络、训练蝴蝶检测网络、保存模型、测试蝴蝶检测网络步骤组成。本发明采用了量子叠加层和量子特征提取层,增强了对蝴蝶图像的特征提取能力;采用了量子特征交互层,完成了多层级特征图的信息交互,解决了现有的蝴蝶图像特征提取难问题,提升了蝴蝶检测的精度与速度。采用本发明方法与现有目标检测方法在蝴蝶数据集上进行对比实验,实验结果表明,本发明提出的蝴蝶检测方法在相同数据集上的评价指标mAP[0.5]优于其他目标检测方法。本发明具有检测速度快、检测准确、识别率高、解析识别精确等优点,可用于野外环境下的蝴蝶检测与分类,也可用于其他昆虫的检测与分类。

主权项:1.一种基于量子叠加的蝴蝶检测方法,其特征在于由以下步骤组成:1构建蝴蝶检测数据集将蝴蝶图片调整为高H宽W像素的图像,标记为H×W×C,C表示图像三个通道,用yolo格式进行标注,将蝴蝶的种类随机排列并确定序号,以序号表示种类,用矩形框框选蝴蝶,采用labelimg软件确定矩形框左上角和右下角的二维坐标,得到蝴蝶位置,对蝴蝶图像的位置、种类进行标注,得到图像中蝴蝶信息的txt文件,构建成蝴蝶检测数据集,按9:1划分为训练集、测试集;2构建蝴蝶检测网络蝴蝶检测网络由CSPDarkNet网络与双流FPN网络、量子特征交互层1、量子特征交互层2、量子特征交互层3、DecoupledHead模块构成,CSPDarkNet网络与双流FPN网络、量子特征交互层2、DecoupledHead模块依次连接,双流FPN网络一输出端通过量子特征交互层1与DecoupledHead模块相连、另一输出端通过量子特征交互层3与DecoupledHead模块相连;3训练蝴蝶检测网络1构建损失函数损失函数由分类损失函数VFL和回归损失函数LCIoU组成;按下式确定分类损失函数VFL: 其中,p为网络输出的类别概率,q为预测框和真实框的交并比,α和γ是超参数,α取值为[0.5,1],γ取值为[1,6];按下式确定回归损失函数LCIoU: 其中,IoU表示交并比,IoU输出范围为[0,1,0表示没有重叠,1表示完全重叠,wgt表示真实框宽的像素数,hgt表示真实框高的像素数,w表示预测框宽的像素数,h表示预测框高的像素数,b表示预测框的中心点,bgt表示真实框的中心点,ρ表示两个中心点之间的欧式距离,c表示同时覆盖两个框最小区域的对角线长度;2训练蝴蝶检测网络将训练集输入到蝴蝶检测网络中进行训练,训练的服务器显卡为RTX3090,初始学习率为0.01,训练轮数为200,训练的批尺寸大小为8,训练至损失函数收敛;4保存模型训练蝴蝶检测网络过程中,保留收敛后的权重文件。5测试蝴蝶检测网络将测试集输入到训练后的蝴蝶检测网络中,加载权重文件进行测试,对蝴蝶图像进行检测,输出分类标签信息和预测的矩形框位置,与真实信息比对验证方法的性能。

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