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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供一种面向智能体控制的可行约束策略优化方法及装置，涉及人工智能技术领域，该方法包括：基于FCPO算法，结合对智能体进行移动控制的约束条件信息，输出对智能体进行移动控制的最优约束策略，进而根据最优约束策略对智能体进行移动控制。本发明通过FCPO算法实现了对智能体的安全速度控制和安全导航控制，不仅在满足约束条件的同时取得了更优异的策略收益，而且提高了输出最优约束策略的计算效率，扩大了最优约束策略的适用范围，进而提高了对智能体移动控制的安全性、稳定性以及高效性。
主权项：1.一种面向智能体控制的可行约束策略优化方法，其特征在于，包括：获取对智能体进行移动控制的约束条件信息；将所述约束条件信息输入FCPO模型，得到所述FCPO模型输出的对智能体进行移动控制的控制信息；其中，所述FCPO模型用于根据所述约束条件信息确定最优约束策略，并基于所述最优约束策略输出对智能体进行移动控制的控制信息；所述FCPO模型是基于固定的随机种子训练得到的；基于所述控制信息，对所述智能体进行移动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 面向智能体控制的可行约束策略优化方法及装置
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