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申请/专利权人：浙江省工业设备安装集团有限公司;浙江建装工程技术研究有限公司
摘要：本发明公开了一种超临界锅炉自动化焊接设备及焊接方法，属于焊接技术领域。目前，过热器蛇形管与过热器集箱的焊接，效率低且难度高，主要依赖手工。本发明包括第一弧形板、第二弧形板、焊接组件、延伸板、第一电动缸、半齿轮、电机、主齿轮、导丝杆、摄像头、若干夹持组件和若干激光测距传感器。本申请通过夹持组件和激光测距传感器配合工作实现对工件进行夹持对中，有效地保证拼接后的弧形板轴线与工件的轴线共线，焊接位置与焊接组件端部的间距始终相等，降低焊接难度；摄像头实时捕捉过热器蛇形管和过热器集箱的焊接处的两条工件边界，使焊接头的中心始终处在对中线上，实现自动化焊接过程并保证焊接的精准度。
主权项：1.一种超临界锅炉自动化焊接设备，其特征在于：包括第一弧形板1、第二弧形板2和焊接组件6，第一弧形板1和第二弧形板2插接拼装成圆筒型并通过定位销固定；所述第一弧形板1和第二弧形板2上均滑动安装有延伸板3，两组延伸板3插接拼装；所述第一弧形板1上固定安装有第一电动缸5，第一电动缸5的输出轴与第一弧形板1固定连接；所述延伸板3上固定安装有弧形导轨32，焊接组件6在弧形导轨32上运动，焊接组件6用于工件焊接；所述延伸板3上固定安装有半齿轮4，两组半齿轮4拼装成一个完整齿轮；所述焊接组件6上固定安装有电机7，电机7的输出轴固定安装有主齿轮8，主齿轮8与半齿轮4啮合传动；所述焊接组件6上固定安装有导丝杆9，导丝杆9与送丝机连通，用于焊丝导向输送，焊接组件6上固定安装有摄像头10，用于焊缝识别；所述第一弧形板1和第二弧形板2上均安装有若干夹持组件14和若干激光测距传感器15，用于对工件夹持对中。
全文数据：
权利要求：
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