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申请/专利权人：图达通智能美国有限公司
摘要：提供了一种用于扫描和重新配置感兴趣区域ROI的光检测和测距LiDAR系统。该系统包括：LiDAR扫描仪，被配置成扫描视场FOV内的当前一组ROI；以及LiDAR感知子系统，耦合到LiDAR扫描仪。LiDAR感知子系统包括用于进行以下步骤的指令：获得至少由LiDAR扫描仪提供的传感器数据；基于传感器数据来推导出一个或多个当前感知；获得一个或多个预定义的感知策略；确定一个或多个基于策略的ROI候选者；基于车辆感知决策来确定是否提供ROI重新配置请求；基于ROI重新配置请求来确定一个或多个基于请求的ROI候选者；以及基于当前一组ROI、以及所述一个或多个基于策略的ROI候选者和所述一个或多个基于请求的ROI候选者中的一者或两者来确定下一组ROI以供LiDAR扫描仪进行扫描。
主权项：1.一种具有可重新配置的感兴趣区域ROI的LiDAR扫描系统，所述LiDAR扫描系统包括：LiDAR扫描仪，被配置成扫描视场FOV内的当前一组感兴趣区域ROI；以及LiDAR感知子系统，耦合到所述LiDAR扫描仪，所述LIDAR感知子系统包括一个或多个处理器、存储器装置、以及存储在所述存储器装置中的处理器可执行指令，所述处理器可执行指令包括用于进行以下步骤的指令：获得至少由所述LiDAR扫描仪提供的传感器数据；获得一个或多个预定义的感知策略；确定是否提供ROI重新配置请求，所述ROI重新配置请求是基于车辆感知决策来提供的；根据ROI重新配置请求被提供，基于当前一组ROI、以及所述一个或多个预定义的感知策略和所述ROI重新配置请求来确定下一组ROI以供所述LiDAR扫描仪进行扫描。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 图达通智能美国有限公司 用于使用光检测和测距扫描仪扫描感兴趣区域的系统和方法
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