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申请/专利权人：中国矿业大学(北京)
摘要：本发明公开了基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法。所述基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法主要包括以下步骤：确定所需参数；建立仿真测距模型；进行仿真，得到修正模型；进行UWB测距，得到测距值；使用修正模型得到测距值的修正值。多径信道仿真模型包括以下部分：模型基本设置、信号发射源发射的信号序列、信号序列的传播路径、直射径的信号序列、一阶反射径的信号序列、二阶反射径的信号序列、信号接收点合成后的信号。本发明结合信道仿真与UWB测距技术，对限定空间下的UWB多径信道进行仿真，进而对UWB测距结果进行修正，减小限定空间下UWB测距误差，有效提高UWB测距精度。
主权项：1.基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法，其特征在于：所述测距修正方法用于使用UWB通信方式的至少两个UWB节点之间的测距；步骤包括：步骤1：测量限定空间垂直于测距方向的横截面的高和宽，确定UWB节点所使用的UWB通道及天线极化方向；步骤2：根据步骤1得到的参数，建立仿真测距模型，以步骤1中测得的高和宽设置四个平面，确定仿真限定空间，仿真限定空间内信号发射源发射UWB脉冲序列，经过直射径、一阶反射径以及二阶反射径到达信号接收点，在信号接收点对多个路径的信号序列进行处理及合成，经过计算得到合成信号相对于发射源信号的延迟时间，并计算出仿真测距值dsr；步骤3：设置多个不同的信号接收点进行步骤2的仿真，得到的多组仿真测距值组成仿真测距数据Dsr，仿真测距数据以及与其对应的仿真直线距离Dss将测距范围分成不同测距区间，根据测距区间得到测距修正模型dc＝fdr；步骤4：使用两个UWB节点通过基于飞行时间的无线测距方法得到实际测距值drr；步骤5：将drr带入步骤3测距修正模型中的dr得到修正后的测距值drc＝fdrr。
全文数据：
权利要求：
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