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申请/专利权人：东莞市银森达智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种可用于对工件导向的隐形边框机械手爪，包括夹持作用的两个夹持主体；每个夹持主体均包括带有前端开口的安装腔的盒体、由上往下且呈排状均匀分布在安装腔中的多个夹持组件及环绕在多个夹持组件四周的且均匀分布在安装腔的多个导心组件；每个夹持组件均包括第一端向前伸出安装腔的顶柱和连接在顶柱的第二端上的第一弹性件；每个导心组件均包括有第一端向前伸出安装腔的导心块和连接在导心块的第二端上的第二弹性件；在每个导心块的第一端的前端面上均设置有一导向斜面，相对两侧的导心组件中的导心块的导向斜面的倾斜方向相同。本发明在夹持过程中可对位置不标准的工件进行倾斜度的纠正，使工件在被夹持及卸下的时候不会出现倾斜。
主权项：1.一种可用于对工件导向的隐形边框机械手爪，其特征在于：包括有可用于夹持作用的两个夹持主体；每个所述夹持主体均包括有带有前端开口的安装腔的盒体、由上往下且呈排状均匀分布在所述安装腔中的多个夹持组件以及环绕在多个所述夹持组件四周的且均匀分布在所述安装腔中的多个导心组件；每个所述夹持组件均包括有第一端向前伸出所述安装腔的顶柱和连接在所述顶柱的第二端上的第一弹性件，所述第一弹性件可用于为所述顶柱提供进出所述安装腔的伸缩弹力，以便实现夹持作用；每个所述导心组件均包括有第一端向前伸出所述安装腔的导心块和连接在所述导心块的第二端上的第二弹性件，所述第二弹性件可用于为所述导心块提供进出所述安装腔的伸缩弹力；在每个所述导心块的第一端的前端面上均设置有一导向斜面，相对两侧的所述导心组件中的所述导心块的所述导向斜面的倾斜方向相同；各个所述导向斜面可用于在夹持过程中将工件的侧边往所述安装腔方向导向至所述导向斜面的最低处，以实现对位置不标准的工件进行倾斜度的纠正，从而使工件在被夹持及卸下的时候均不会出现倾斜。
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权利要求：
百度查询： 东莞市银森达智能科技有限公司 一种可用于对工件导向的隐形边框机械手爪
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