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申请/专利权人:自动存储科技股份有限公司
摘要:本发明涉及传送系统及车辆、自动存储和取回系统及运输容器的方法,该传送系统包括:传送轨道网格、传送车辆和容器接入站,该容器接入站包括延伸到接入点中的至少一条输送线。传送车辆被布置为用于将容器传送到至少一条输送线从至少一条输送线接收容器,并且其中,至少一条输送线被布置为用于在传送车辆与接入点之间运输容器。
主权项:1.一种用于将容器(70)运输到接入点(65)以由人类和或机器人操作者搬运容纳在所述容器中的物品的传送系统(140),所述传送系统(140)包括:-传送轨道网格(50),包括:至少第一组平行轨道,布置在第一水平面(P1)中并沿第一方向(X)延伸;以及至少第二组平行轨道,布置在所述第一水平面(P1)中并沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸,所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道一起限定多个传送网格单元(52),-容器接入站(60),包括至少一条输送线,所述至少一条输送线延伸到所述接入点(65),其中,所述至少一条输送线能操作地连接到所述传送轨道网格(50),以及-传送车辆(30),被配置为承载所述容器(70)并在所述传送轨道网格(50)上操作,其中,所述传送车辆(30)被配置为将所述容器(70)传送到所述至少一条输送线从所述至少一条输送线接收所述容器(70),其中,所述至少一条输送线被配置为在所述传送车辆(30)与所述接入点(65)之间运输所述容器(70)。
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权利要求:
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