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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：一种用于处置轨道系统108、308上的故障车辆240、340的方法，该轨道系统构成存储和取回系统1的一部分，该轨道系统108、308形成相邻单元的网格图案，其中存储和取回系统1包括‑多个遥控车辆230、330、240、340、250、350，被配置成在轨道系统上横向移动，其中多个遥控车辆中的每一个包括驱动轮，以及‑控制系统500，用于无线地监测和控制多个遥控车辆的移动，其中控制系统通过无线数据通信执行至少以下步骤：检测轨道系统上的车辆的运行状况的异常；将具有异常运行状况的车辆登记为故障车辆；登记故障车辆相对于支撑轨道系统的停止位置；在轨道系统上设置二维关停区225，该二维关停区包括包括故障车辆的停止位置的故障车辆区225a和用于进入故障车辆区的入口区225b，该入口区在故障车辆区和轨道系统的外围处的位置之间延伸；命令在关停区内运行的遥控车辆移出关停区、停止或其组合；以及通过以下中的至少一项，指示允许外部操作员进入入口区：解锁外围处的门口、产生可由位于外围的人类操作员登记的允许进入信号，使得人类操作员可以通过门口进入入口区。

主权项：1.一种用于处置轨道系统上的故障车辆的方法，该轨道系统构成存储和取回系统1的一部分，该存储和取回系统被配置成存储存储容器106的多个堆垛107，所述轨道系统形成相邻单元的网格图案，其中，所述存储和取回系统1包括：-多个遥控车辆，被配置成在所述轨道系统上横向移动，其中，所述多个遥控车辆中的每一个包括驱动轮，以及-控制系统500，用于无线地监测和控制所述多个遥控车辆的移动，其中，所述控制系统500通过无线数据通信执行至少以下步骤：A.检测401所述轨道系统上的车辆的运行状况的异常；B.将具有异常运行状况的所述车辆登记402为故障车辆；C.登记404所述故障车辆相对于支撑轨道系统的停止位置XS，YS；D.在所述轨道系统上设置405二维关停区，该二维关停区包括：-故障车辆区，包括所述故障车辆的所述停止位置；和-入口区，用于进入所述故障车辆区，所述入口区在所述故障车辆区225a和所述轨道系统的外围处的位置之间延伸；E.命令406、407在所述关停区内运行的所述遥控车辆移出所述关停区、停止或它们的组合；以及F.通过以下中的至少一项，指示允许外部操作员进入所述入口区：-解锁所述外围109、309处的门口160、360，-产生可由位于所述外围109、309的人类操作员记录的允许进入信号，使得所述人类操作员能够通过所述门口160、360进入所述入口区；其中，所述方法在步骤D之后并在步骤E之前进一步包括以下步骤：-将在所述支撑轨道系统上运行的所述遥控车辆中的多个第一可操作遥控车辆改道到位于所述故障车辆区的边缘处的位置，该位置延伸穿过所述轨道系统的轨道，以及-向所述多个第一可操作遥控车辆发送一个或多个信号，使所述多个第一可操作遥控车辆停止，从而形成第一可操作遥控车辆的物理屏障。

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百度查询： 自动存储科技股份有限公司 用于处置轨道系统上的故障车辆的方法以及使用该方法的存储和取回系统