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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
摘要：本发明提供一种智能养老护理机器人系统及控制方法，包括护理机器人，护理机器人上安装视觉感知模块、力觉感知模块和控制模块；控制模块，根据输入信息确定对护理机器人的不同控制模式，基于不同的控制模式，按照不同的控制方式控制护理机器人移动到目标位置抓取目标物。本发明提供的护理机器人系统，能够实现对护理机器人的不同模式的控制，提升老年人护理质量。
主权项：1.一种智能养老护理机器人系统，其特征在于，包括护理机器人，所述护理机器人上安装视觉感知模块、力觉感知模块和控制模块；所述控制模块，接收输入信息，根据所述输入信息确定控制模式，对所述输入信息进行解析，从中解析出第一目标位置和目标物；根据所述目标位置，控制护理机器人移动到所述第一目标位置；所述视觉感知模块，用于当护理机器人移动到所述第一目标位置时，感知所述目标物的具体位置；所述控制模块，还用于根据感知的所述目标物的具体位置，控制所述护理机器人的拟人手臂抓取目标物；所述力觉感知模块，用于在所述护理机器人的拟人手臂抓取目标物的过程中，感知当前抓取力度；所述控制模块，还用于根据感知的当前抓取力度，控制所述护理机器人的拟人手臂抓取所述目标物的力度；所述控制模块，还用于当抓取到目标物后，控制所述护理机器人移动到第二目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 一种智能养老护理机器人系统及控制方法
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