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并联机械手 

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申请/专利权人:内蒙古科技大学

摘要:本实用新型公开了一种并联机械手,该并联机械手包括支架和旋转组件,支架上升降设置有升降管和升降杆,升降杆滑动套设在升降管内,升降管和升降杆上连接有并联臂组件,升降杆相对于升降管升降以使并联臂组件沿第一方向伸长或缩短,旋转组件设置在支架上,旋转组件带动升降管和升降杆旋转,以使并联臂组件沿第二方向旋转。本实用新型提供的并联机械手,通过在支架上升降设置有升降管和升降杆,升降杆相对于升降管升降以使并联臂组件沿第一方向伸长或缩短,旋转组件带动升降管和升降杆旋转,以使并联臂组件沿第二方向旋转,实现了并联机械手沿三个方向的自由度,而且并联机械手刚度高、承载能力大,可以完成快速抓取、搬运、分拣等工作。

主权项:1.一种并联机械手,其特征在于,包括支架和旋转组件,支架上升降设置有升降管和升降杆,升降杆滑动套设在升降管内,升降管和升降杆上连接有并联臂组件,升降杆相对于升降管升降以使并联臂组件沿第一方向伸长或缩短,旋转组件设置在支架上,旋转组件带动升降管和升降杆旋转,以使并联臂组件沿第二方向旋转。

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权利要求:

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