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一种小型激光陀螺仪捷联惯组机构 

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申请/专利权人:四川图林科技有限责任公司

摘要:本发明为一种小型激光陀螺仪捷联惯组机构,涉及激光惯组技术领域。包括框架以及设置在框架内的陀螺仪组、加速度计组和电路组,所述陀螺仪组包括三个正交设置的陀螺仪,所述加速度计组包括三个正交设置的加速度计,其特征在于所述框架外包裹有基体,所述框架与基体内壁之间间隔开形成形变空间,所述形变空间内设置有多向活动支撑单元,所述多向活动支撑单元中部连接在框架上,所述多向活动支撑单元的端部连接在基体内壁上,所述基体通过多向活动支撑单元连接在框架上。本发明能够设计为更小的尺寸和重量,其具有的弹性恢复性能使其具备更好的稳定性和实用性。

主权项:1.一种小型激光陀螺仪捷联惯组机构,包括框架1以及设置在框架1内的激光陀螺仪组2、加速度计组3和组合电路4,所述组合电路4用于控制激光陀螺仪组2和加速度计组3,所述激光陀螺仪组2包括三个正交设置的激光陀螺仪,所述加速度计组3包括三个正交设置的加速度计,其特征在于:所述框架1外包裹有基体5,所述框架1与基体5内壁之间间隔开形成形变空间6,所述形变空间6内设置有多向活动支撑单元,所述多向活动支撑单元连接在框架1上,所述多向活动支撑单元的端部连接在基体5内壁上,所述基体5通过多向活动支撑单元连接在框架1上,所述多向活动支撑单元包括多个支撑单元组7,每个支撑单元组7的中部连接在框架1上,端部连接在基体5内壁上,所述支撑单元组7包括两根平行设置的支撑杆8,两根支撑杆8中部设置有活动销9,两根支撑杆(8)的中部分别连接在活动销9的两端,活动销9中部通过连接件活动连接在框架1上,所述支撑单元组7的其中一根支撑杆8的一端连接在基体5一侧内壁上,支撑杆8另一端与相对一侧内壁之间间隔形成形变间隙10,另一根支撑杆8的设置刚好相反,其一端与基体5相对一侧内壁连接,另一端与基体5一侧内壁形成形变间隙10。

全文数据:

权利要求:

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