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摘要：本发明公开了一种基于捷联稳定方式的一维相控阵动中通天线对卫星信号跟踪方法。本发明通过天线位置和星位置，计算出天线对星角度，再结合航向、姿态，解算出天线方位、俯仰、极化的控制角度，进行跟踪控制。其利用天线安装载体惯导对自主惯导进行一次初始对准，待天线捕获到卫星信号后对惯导再进行一次精修正，天线跟踪过程中通过接收机提供的天线方位差信号对自主惯导航向进行修正，确保自主惯导能够长时间稳定、准确的输出航向值。此方法循环迭代，持续进行。

主权项：1.一种基于捷联稳定的一维相控阵动中通天线跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1以天线安装载体的航向值为基准对自主惯导进行航向角初始值装订，装订的航向值为：H自主1＝H载体自主惯导的航向偏差为：ΔH自主0＝H自主1-H自主0式中，H自主1为航向角装订值，H载体为载体的航向角，为自主惯导航向输出值，ΔH自主0为自主惯导航向偏差；2根据同步卫星经度、极化方式、天线位置，解算地理系方位理论对准角AG0、地理系俯仰理论对准角EG0、地理系极化理论对准角PG0；3采用航向角装订值H自主1、横滚R、俯仰值P，根据AG0、EG0、PG0以捷联稳定的方式控制天线对准卫星；4以AG0为中心进行搜索，搜索的同时采集接收机解算的信标和信号Aagc，搜索结束后，控制天线指向和信号Aagc值最大时的位置，并获得天线此时的方位座架角Aj0、俯仰座架角Ej0；5对自主惯导航向角进行精修正，具体方式为：根据下式计算天线当前对星航向角H对星: 其中，AG0为天线地理系方位理论对准角，EG0为天线地理系俯仰理论对准角，Aj0为Aagc值最大时的方位座架角，Ej0为Aagc值最大时的俯仰座架角，R为横滚角；再次计算当前自主惯导航向角偏差：ΔH自主1＝H对星-H自主1将自主惯导航向值修正为H自主2：H自主2＝ΔH自主0+ΔH自主1+H自主0；6在修正后的自主惯导航向值的基础上，仍然采用捷联稳定方式控制天线对准卫星；7天线在对准卫星的同时，接收机解算出天线差信号ΔAagc：ΔAagc＝Aagc左-Aagc右其中，ΔAagc为方位差信号；Aagc左为天线左半面接收的信标场强值；Aagc右为天线左半面接收的信标场强值；若ΔAagc＞0，说明天线指向卫星信标中心右侧，则天线向左调整；若ΔAagc＜0，说明天线指向信标中心左侧，则天线向右调整；连续统计10个方位差信号并计算平均值ΔAagc平均，根据ΔAagc平均计算天线指向偏差ΔA指向：ΔA指向＝K*ΔAagc平均其中，K值为天线和信号值比最大值低3dB时，方位转过的角度与实际差信号的比值；以ΔA指向作为已修正航向H自主2的偏差，对已精修自主惯导航向角再次修正，得到H自主3，H自主3＝ΔH自主0+ΔH自主1+ΔA指向+H自主0；重复步骤6和步骤7，实现天线对卫星的持续跟踪及航向修正，经过n次指向修正后的航向为H自主2+n＝ΔH自主0+ΔH自主1+ΔA指向n+H自主0，ΔA指向n为第n次指向修正的天线指向偏差。

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