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申请/专利权人：歌尔科技有限公司
摘要：本发明提供一种VR碰撞检测方法及系统，其中的方法包括：基于第一碰撞检测模式对同一场景范围内的所有待检测VR设备进行第一次碰撞检测，并获取对应的第一碰撞检测结果；基于第二碰撞检测模式对第一碰撞检测结果内的VR设备进行第二次碰撞检测，并获取对应的第二碰撞检测结果；基于第三碰撞检测模式对第二碰撞检测结果内的VR设备进行第三次碰撞检测，并获取VR设备之间的最终碰撞检测结果。利用上述发明能够实现低成本、低功耗、高精度的VR虚拟碰撞检测。
主权项：1.一种VR碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一碰撞检测模式对同一场景范围内的所有待检测VR设备进行第一次碰撞检测，并获取对应的第一碰撞检测结果；基于第二碰撞检测模式对所述第一碰撞检测结果内的VR设备进行第二次碰撞检测，并获取对应的第二碰撞检测结果；基于第三碰撞检测模式对所述第二碰撞检测结果内的VR设备进行第三次碰撞检测，并获取所述VR设备之间的最终碰撞检测结果；所述第一碰撞检测模式的检测过程包括：基于扫描到的待检测VR设备所广播的广播帧中的ID信息，建立与所述待检测VR设备之间的BLE连接，所述广播帧基于所述待检测VR设备的自由度位姿信息以及预设ID构建；基于所述ID信息向服务器请求对应的第一公钥，并基于所述第一公钥以及获取的当前检测点的位置向量标签形成加密包；基于所述待检测VR设备对所述加密包的验证结果，获取所述待检测VR设备发送的所述自由度位姿信息，并根据所述自由度位姿信息渲染与所述待检测VR设备相对应的初步位置；基于所述初步位置确定所述当前检测点与所述待检测VR设备的所述第一碰撞检测结果；所述第一碰撞检测模式、所述第二碰撞检测模式和所述第三碰撞检测模式均不相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔科技有限公司 VR碰撞检测方法及系统
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