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申请/专利权人：山东科技大学;山东骏骐机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了石材卸板机用电镐装置，包括行走固定架、导向支架、凿板滑座、滑座驱动机构及电镐，行走固定架为门形结构，其两侧对称设有两个凿板基座。导向支架包括位于行走固定架后侧的凿板横梁，凿板横梁横向水平布置，其两端分别通过纵梁与对应的凿板基座固定相连。凿板滑座活动设置在凿板横梁上，且与凿板横梁横向导向配合。滑座驱动机构设置在凿板横梁上，驱动凿板滑座横向移动。每个凿板滑座上均设置有一组电镐，电镐的钎子位于凿板横梁的前侧，且向下倾斜布置。本发明降低了人工劳动强度，节省加工成本。电镐相比砂轮片切割阻力明显减小，电镐磨损率低，凿板速度快、效率较高，维护成本较低，利于提高拆板效率，成品率高。

主权项：1.石材卸板机用电镐装置，包括行走固定架、导向支架、凿板滑座、滑座驱动机构及电镐，其特征在于，行走固定架为门形结构，其两侧对称设置有两个凿板基座；导向支架包括位于行走固定架后侧的凿板横梁，凿板横梁横向水平布置，其两端分别通过一个纵梁与对应的凿板基座固定相连；所述凿板滑座活动设置在凿板横梁上，且与凿板横梁横向导向配合；滑座驱动机构设置在凿板横梁上，其驱动凿板滑座沿凿板横梁横向移动；每个凿板滑座上设置有电镐，电镐的钎子位于凿板横梁的前侧，且向下倾斜布置；所述凿板滑座有两个，对称设置在凿板横梁的上方两侧，其前后两侧至凿板横梁的外部；凿板滑座的前后两侧的底部分别设有一组滚轮，每组滚轮包括沿滚动导轨延伸方向依次布置的若干个滚轮；每个滚轮的环形侧壁上开设有凹槽，各滚动导轨均位于同侧各滚轮的凹槽内；凿板横梁的中部沿其长度方向开设有长条孔；滑座驱动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机安装在凿板横梁的底部，齿轮位于长条孔内，且与伺服电机的输出端同轴固定相连；齿条有两个，两个齿条均位于长条孔内侧且分别与两个凿板滑座的底部固定相连成一体，两个齿条对称布置在齿轮的前后两侧，滑座驱动机构驱动两个凿板滑座同步靠近或远离；每个凿板滑座上设置有至少一组电镐，每组电镐包括固定安装在凿板滑座上表面的两个电镐，同组两个电镐的钎子呈前端张开的八字形方式布置。

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