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申请/专利权人：山东科技大学;山东骏骐机器人科技有限公司

摘要：本发明公开一种全自动石材卸板机，包括轨道、载石装置、置板装置、凿板单元及卸板单元，轨道有两段，凿板单元和卸板单元间隔布置在两段轨道上方。凿板单元和卸板单元均包括龙门架、行走驱动装置、升降驱动装置，龙门架可在轨道上行走。凿板单元的两侧对称设有两个凿板基座，卸板单元的两侧对称设有两个卸板基座。两个凿板基座通过凿板横梁固定相连，凿板横梁上活动设置有凿板装置，凿板单元的上部具有拆板装置。两个卸板基座之间设有卸板横梁，卸板横梁的两端分别与两个卸板基座转动连接。卸板横梁上沿其长度方向依次设有多组吸盘。本发明自动化程度高，降低了劳动强度，工作效率高，降低了生产成本，提高了卸板安全性，石板成品率高。

主权项：1.一种全自动石材卸板机，包括轨道、载石装置、置板装置、凿板单元及卸板单元，其特征在于，所述轨道有两段，两段轨道相对平行布置在地面上；载石装置和置板装置一前一后间隔布置在两段轨道之间，凿板单元、卸板单元一前一后间隔布置在两段轨道上方；凿板单元和卸板单元均包括龙门架、行走驱动装置、升降驱动装置，龙门架两侧的下方分别设有一组行走轮，每组行走轮位于同侧的轨道上；行走驱动装置、升降驱动装置均设置在龙门架，凿板单元的龙门架两侧对称设有两个凿板基座，卸板单元的龙门架两侧对称设有两个卸板基座，凿板基座、卸板基座分别与其所在龙门架上的升降驱动装置相连；两个凿板基座通过凿板横梁固定相连，凿板横梁上活动设置有凿板装置，凿板单元的龙门架上部设置有拆板装置；两个卸板基座之间设有卸板横梁，所述卸板横梁的两端分别与两个卸板基座转动连接，其中一个卸板基座上设有第一电机，第一电机驱动卸板横梁转动；所述卸板横梁上设置有石板吸附机构，石板吸附机构包括沿卸板横梁长度方向依次间隔布置的多组吸盘；所述轨道为一段工字钢，每个轨道的外侧均设有与其平行布置的第一齿条；各所述第一齿条均通过一个轨道支架与其同侧的轨道固定相连，第一齿条的齿形面朝下；龙门架由左立柱、右立柱及上横梁固定连接构成，左立柱和右立柱的下端均设置有行走轮支架；每组行走轮均包括至少两个行走轮，同组的各行走轮沿轨道的伸长方向依次间隔布置，行走轮的底部与轨道上表面接触；载石装置包括载石座和载石台，所述载石台位于载石座的正上方，载石台的中心位置通过转轴与载石台转动相连；载石台与载石座之间设有水平调节机构和角度调节机构，水平调节机构包括竖向均匀布置在转轴外侧的多个水平调节油缸；水平调节油缸的活塞杆端部固定有球头，载石台的底部具有与水平调节油缸数量相等且位置对应的多段弧形凹槽，各球头位于对应的弧形凹槽内；角度调节机构包括角度调节油缸，角度调节油缸的缸体与载石座铰接，其活塞杆的端部与载石台的底部铰接；凿板单元下方两侧的行走轮支架上均设置有凿板稳固机构，凿板稳固机构包括稳固气缸、夹爪及驱动杆；夹爪有两个，且均为L形结构，两个夹爪对称设置在轨道的左右两侧，夹爪的中部与行走轮支架转动相连；稳固气缸竖向固定安装在行走轮支架的顶部，其伸缩端竖向朝下，每个夹爪的上端均通过一个所述驱动杆与稳固气缸的活动端转动相连，稳固气缸通过驱动杆驱动两个夹爪同步转动。

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