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申请/专利权人：深圳维特智能科技有限公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种高精度姿态传感器控制方法及系统，包括：采集目标设备的振动信号，并进行信号分解为若干个分解结果，所述分解结果包含一个分量信号A和一个分量信号B，根据每个分解结果中的分量信号A，得到每个分解结果的优选程度，从而获取振荡分量信号，根据振荡分量信号中的所有振动幅值和极值点，得到振荡分量信号的振荡系数，进而调节PID控制器中微分增益的取值，实现对高精度姿态传感器的控制。本发明基于ICA分解算法和真实振荡信号特征，将获得的系统振荡信号进行分解，根据振荡分量信号的振荡系数的大小来调节PID控制器中微分增益的取值，以抑制振荡，避免系统损耗和性能导致的振荡误差。

主权项：1.一种高精度姿态传感器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集目标设备的振动信号；将振动信号进行信号分解为若干个分解结果，所述分解结果包含一个分量信号A和一个分量信号B；根据每个分解结果中的分量信号A，得到每个分解结果的优选程度；根据每个分解结果的优选程度，获取振荡分量信号；根据振荡分量信号中的所有振动幅值和极值点，得到振荡分量信号的振荡系数；根据振荡分量信号的振荡系数调节PID控制器中微分增益的取值，实现对高精度姿态传感器的控制；所述根据每个分解结果中的分量信号A，得到每个分解结果的优选程度，包括的具体步骤如下：对每个分解结果中的分量信号A进行自相关函数运算，得到每个分解结果中的分量信号A的自相关系数序列；将每个分解结果中的分量信号A中每种相同的振动幅值，记为一个振动幅值类型；将每个振动幅值类型对应的振动幅值的数量与分量信号A中所有振动幅值的数量的比值，记为每个振动幅值类型的分布概率；根据每个分解结果中分量信号A的自相关系数序列和每个分解结果中分量信号A的所有振动幅值类型的分布概率，得到每个分解结果的优选程度的具体计算公式为： ；式中，表示第个分解结果的优选程度；表示第个分解结果中的分量信号A的自相关系数序列的最大值；表示第个分解结果中的分量信号A中所有振动幅值类型的分布概率的峭度；所述根据每个分解结果的优选程度，获取振荡分量信号，包括的具体步骤如下：将所有分解结果的优选程度的最大值对应的分解结果的分量信号B，记为振荡分量信号；所述根据振荡分量信号中的所有振动幅值和极值点，得到振荡分量信号的振荡系数，包括的具体步骤如下：在振荡分量信号中，利用峰值检测算法获取所有极大值点，以每个极大值点为中心点，构建长度为d的窗口区域，其中d为预设的窗口长度；根据振荡分量信号中的所有振动幅值以及所有极大值点对应的窗口区域内极大值点之间的间隔距离，得到振荡分量信号的振荡系数。

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